简要介绍了目前液压伺服控制中常用的几种非连续控制策略,分析比较了各种策略的性能特点,指出各自存在的问题,概括了它们的应用与发展.

本文对某型导弹武器起竖油缸的同步问题做了初步的探讨,对起竖油缸的液压回路做了一些改进,提出了一种采用非连续控制技术实现起竖油缸同步控制的方法,实现了液压系统的数字控制.该方法不但使系统同步性能优良,而且算法简单、可实现性和实时性好、可靠性高.

针对非连续控制的各种控制方法为了达到对其从理论和实际上的了解和认识设计了一种液压系统非连续控制的研究平台.在该平台上可以针对液压系统模型设计选择不同的控制律并可以演示系统的仿真和实验结果.

提出了一种采用非连续控制技术实现重载举升多缸同步控制的方法.应用结果表明该方法不但使系统同步性能优良满足石油开采的需要且算法简单、可实现性和实时性好、成本低、可靠性高具有很好的工业推广价值.表明非连续控制方法是实现液压系统数字控制的有效途径之一.