一种变量泵斜盘电液伺服控制系统研究
针对航空动力系统变量柱塞泵斜盘角度控制,设计并实施了一种简化结构的节流式电液伺服控制系统。通过数字仿真简化系统模型,并为斜盘位置控制设计控制算法,在X型航空发动机特性半物理仿真试验系统上完成了功能试验。结果表明,结构简化的变量泵斜盘位置电液伺服控制系统工作有效、快速、稳定。
基于畸变信号下塞棒液压伺服系统的研究与测试
本文针对某钢厂塞棒控制系统中伺服阀控制信号的畸变问题,提出了一种用于塞棒机构精确定位控制的液压伺服控制系统。利用AMESim平台搭建塞棒液压伺服控制系统模型,仿真研究本系统在伺服阀控制信号畸变情况下的跟踪及定位性能。仿真及测试结果表明此系统完全能够满足钢厂特殊环境下塞棒机构的控制要求,同时发现伺服阀控制信号畸变会导致系统最佳PID参数发生改变。
流体动力技术的现状与发展
本文简要回顾了近10年来流体动力技术的发展,并分析了相比其它传动形式流体传动的独特之外,最后指出了今后一段时间流体动力技术的发展方向。
液压伺服控制技术在飞机机轮刹车系统中的应用
本文在分析飞机机轮刹车系统刹车效率的影响因素的基础上介绍了液压伺服控制技术在飞机机轮刹车系统中的发展应用.
高精度高响应液压压下系统的综合污染控制及其工业实践
根据液压压下系统开发及其工业实践的成功经验,简介了自动辊缝控制(AGC)系统的控制功能,分析了液压压下系统的控制特点及其对油液清洁度的要求,探讨了伺服阀的失效模式及原因,提出了综合污染控制及其保证措施,给出了过滤系统的设计实例及使用效果.
非连续控制在液压伺服控制中的应用
简要介绍了目前液压伺服控制中常用的几种非连续控制策略,分析比较了各种策略的性能特点,指出各自存在的问题,概括了它们的应用与发展.
基于Dymola的车辆液压悬架系统的仿真
建立1/4车辆液压主动悬架的数学模型;提出一种基于压力反馈的液压主动悬架系统采用Modelica编程语言在Dymola软件平台上建立系统的仿真模型;通过仿真调试得到优化的控制参数并通过样机实验将优化后的系统在强斜坡信号下的车身位移响应与被动悬架系统进行比较车身的系统动态响应得到很大的改善.结果证明通过Modelica仿真语言和Dymola中的数值求解器可有效地解决系统多领域分析优化问题.
太阳能集热装置随动跟踪液压系统设计
太阳能以其安全、清洁、无污染、储量丰富等优点逐渐受到人们的关注。针对其密度低、光照方向变化等特点,发明了跟踪装置以提高太阳能的利用率。为了提高跟踪装置精度,降低制造成本,对现有视日运动轨迹式跟踪装置提出了改进方案。设计了一种新型跟踪装置,采用液压马达驱动液压绞车带动反射镜转动跟随太阳,避免了采用双液压缸驱动时所需要的复杂轨迹规划。利用单片机控制实现装置的自动运行,设计了完整的液压驱动方案,详细描述了其工作原理,通过MATLAB仿真验证了跟踪装置液压系统的可行性。
快速控制原型技术在液压伺服控制中的应用
本文提出了将快速控制原型技术应用于液压伺服控制中,使MATLAB中设计的各种控制律自动下载到前端目标机上实现对被控对象的控制,实时地检验修改控制器对系统的影响,该技术对系统设计具有实用价值。
H∞技术在高速液压控制系统中的应用研究
采用高性能的TMS320LF2407DSP芯片为主处理器,针对非线性特性的液压伺服系统,利用H∞控制技术设计了一种高性能液压控制器,开发出一套新的液压伺服控制系统。同时利用H∞控制器在参数摄动的条件下具有更快的响应和更小的超调,提高了系统的稳定性和快速性,并为DSP在自控领域的实时控制提供了参考依据,得出H∞控制器具有很强鲁棒性的结论。