以含非线性不确定特性和时滞特性的液压伺服控制系统为研究对象，推导了具有非线性不确定时滞系统鲁棒渐进稳定的充分条件，提出了以LMI表示的H∞控制器设计方法，并对此系统进行了仿真，仿真结果表明：所设计的H∞控制器使得系统具有很强的鲁棒性，并且对外部干扰信号具有很强的抑制能力。

以PWM高速开关阀控液压缸位置控制系统为研究对象建立了该系统的数学模型。为了克服不确定参数对系统造成的干扰设计了一种单变量H∞控制器给出了其设计过程和方法。并对该模型进行数字仿真和实验分析仿真及实验结果表明了H∞最优灵敏度控制器的优越性不仅对干扰不敏感且在参数改变时仿真曲线几乎没有发生变化即H∞控制器具有很强的鲁棒性。同时也证明了H∞控制器是对高速开关阀中的参数干扰进行控制的有效工具。

采用高性能的TMS320LF2407DSP芯片为主处理器，针对非线性特性的液压伺服系统，利用H∞控制技术设计了一种高性能液压控制器，开发出一套新的液压伺服控制系统。同时利用H∞控制器在参数摄动的条件下具有更快的响应和更小的超调，提高了系统的稳定性和快速性，并为DSP在自控领域的实时控制提供了参考依据，得出H∞控制器具有很强鲁棒性的结论。