数字液压风力机可根据风速大小使相应排量液压泵参与工作,使液压风力机在整个工作风速范围内始终保持高效。由于大型风力机不具备开展实验研究的条件,且风力机中的液压系统具有较强的非线性,为了准确研究数字液压风力机多泵切换时系统工作特性的变化规律,提出了一种基于Links-RT的数字液压风力机半实物仿真系统,并对数字液压风力机风轮特性模拟和最大功率跟踪控制进行设计。通过风速阶跃变化、恒定风速时多泵切换、渐变风速多泵切换3种工况下数字液压风力机工作特性的实时仿真测试,验证了数字液压风力机半实物仿真系统的正确有效性,为数字液压风力机的稳定运行和风能高效利用提供理论依据和技术参考。

研制了一种基于高速开关阀对混合动力车辆传动实验台制动系统实施压力控制的系统.制动器制动性能取决于对制动目标压力的响应特性.分析了高速开关阀的开关特性和制动液压缸的压力变化特性并针对高速开关阀的开启响应滞后和液压缸压力变化的的非线线的特点设计了PI控制器.应用dSPACE公司开发的AutoBox快速控制原型系统编制了系统的控制算法和模型并进行了实验实验结果表明液压制动伺服系统能够满足制动性能的要求.

为加强控制工程基础课程的实验教学,设计气动伺服系统实验教学平台,详细介绍平台的结构。采用快速控制原型技术,设计系统机理分析建模与实验验证、系统辨识与频率特性、系统校正三个实验,学生不用编写复杂的底层程序,专注于理论实践,有助于提高实践教学质量。

某新型混合动力变速箱在车速较低的情况下,需要电动泵参与工作以满足液压系统的工作要求。为了控制液压系统产生足够且稳定的液压,基于快速控制原型的方式,建立了电动泵控制模型,使用MotoTron工具链通过试验对控制电动泵转速的PWM占空比进行了标定,并采用拟合曲线的方式,优化了控制系统模型。试验结果表明,该控制及优化方法满足液压系统设计要求。

采用dSPACE单板系统DS1104试验平台的离散事件励磁变换器系统与连续时间双绕组发电机系统解耦的实时仿真方法，建立基于DS1104平台的双绕组感应发电机的实时控制模型，对一台双绕组感应发电机系统进行建压、变速试验研究，试验结果良好。

研制了一种基于高速开关阀对混合动力车辆传动实验台制动系统实施压力控制的系统.制动器制动性能取决于对制动目标压力的响应特性.分析了高速开关阀的开关特性和制动液压缸的压力变化特性,并针对高速开关阀的开启响应滞后和液压缸压力变化的的非线线的特点,设计了PI控制器.应用dSPACE公司开发的AutoBox快速控制原型系统编制了系统的控制算法和模型,并进行了实验,实验结果表明,液压制动伺服系统能够满足制动性能的要求.

传统的汽车底盘测功机测控系统一般只对固有测试项目进行测试,不能满足科研试验对各种运行工况的要求,为了实现对不同运行工况的模拟和控制并有效缩短测控系统的开发周期,借助快速控制原型开发技术,设计开发了由快速原型控制器、全自动代码生成编译工具及实时监测标定软件构成的具有开放性的底盘测功机快速控制原型测控平台,借助模块化的Simulink模型与代码自动生成技术实现控制策略模型到代码的自动下载,完成所需工况的模拟和控制。实车试验结果验证了测控平台的可靠性和有效性。

研制了一种基于高速开关阀对混合动力车辆传动实验台制动系统实施压力控制的系统.制动器制动性能取决于对制动目标压力的响应特性.分析了高速开关阀的开关特性和制动液压缸的压力变化特性,并针对高速开关阀的开启响应滞后和液压缸压力变化的的非线线的特点,设计了PI控制器.应用dSPACE公司开发的AutoBox快速控制原型系统编制了系统的控制算法和模型,并进行了实验,实验结果表明,液压制动伺服系统能够满足制动性能的要求.

本文提出了将快速控制原型技术应用于液压伺服控制中，使MATLAB中设计的各种控制律自动下载到前端目标机上实现对被控对象的控制，实时地检验修改控制器对系统的影响，该技术对系统设计具有实用价值。

该文在简要介绍了电液比例阀控制原理的基础上，通过快速控制原型的方法进行控制系统的开发，并通过试验验证控制算法，然后利用MATLAB代码生成工具生成C代码的方法快速开发控制器。通过试验结果来看，应用此方法开发的控制器很好地满足了电液比例阀控制系统的要求。