冷带轧机板厚自动控制系统
板厚自动控制是板带生产的核心技术,本文介绍了板厚控制技术的发展历程,阐述了板带厚控系统的功能结构和工作原理,展望了板厚自动控制系统的研究方向干扰量的扰动补偿控制和虚拟轧制系统的研究。
离散辅助闭环偏心补偿法的建模与仿真
针对板带轧机液压板厚自动控制系统(液压AGC)中,轧辊偏心补偿基本为开环控制,补偿效果难以准确保证的问题,根据闭环控制原理,提出离散辅助闭环偏心补偿法用以补偿轧辊偏心。离散辅助闭环偏心补偿法通过对控制期望厚度、实际检测厚度、偏心补偿量对厚度的补偿影响量等因素综合比较,经辅助闭环控制器计算出修正偏心补偿量代替离散存取矩阵中对应的原偏心补偿量,实现对偏心补偿量的滚动优化,从而改善补偿效果,进而提高补偿精度。通过结合厚度系统的建模与仿真分析,验证了离散辅助闭环偏心补偿法的有效性与可行性,为轧辊偏心补偿提供了一种有效的新途径。
液压支架掩护梁检测技术及装置研究
为了解决掩护式液压支架掩护梁的检测技术及装置缺失的问题,采用在液压支架试验台上配备外加载式掩护梁强度检验装置方式,液压支架试验台作为承载框架,外加载式掩护梁强度检验装置直接作用在掩护式液压支架掩护梁上,对支架掩护梁进行检验。通过建立装置模型并进行有限元分析,使掩护梁强度检验装置满足力学性能要求。同时,装置的承载部分和加载缸配备液压伺服同步控制慢速加载系统,实现装置的动作和控制。通过液压系统、同步控制系统,实现装置的检测检验功能和全程自动化同步控制,可以满足液压支架掩护梁的测试要求,提高检测效率。
考虑舵机时滞的阵风减缓主动控制律设计
针对存在舵机时滞环节的气动伺服弹性系统,提出基于Padé近似和线性二次高斯(LQG)控制的阵风减缓主动控制律设计方法。利用Padé近似将舵机中的时滞环节线性化为一个高阶传递函数并引入气动弹性模型,建立线性的阵风减缓受控模型;利用LQG控制方法对线性化模型设计阵风减缓主动控制系统,并采用平衡截断法对所设计的控制系统进行降阶;利用Simulink将所设计的控制系统引入非线性模型中,得到von Karman连续阵风激励情况下系统的开/闭环响应情况。计算结果表明:根据所提方法设计的阵风减缓主动控制律能有效降低原气动伺服弹性系统的阵风响应,对研究对象机身过载的抑制在15%左右,而对翼根弯矩的抑制达到25%以上。
雷诺数对气动弹片改善失速特性影响的数值研究
以NREL S809为原始翼型,采用数值模拟方法得到不同雷诺数下各弹片角度对翼型气动性能的影响,并利用功率谱分析非定常流场气动参数的波动情况。结果表明:在不同雷诺数下,改善翼型气动性能的最佳弹片角度与攻角均近似呈线性关系;与低雷诺数相比,高雷诺数下流体对翼型表面有更强的贴附能力,使得对应攻角下最佳弹片的角度更小;高雷诺数时,在各攻角下弹片改善翼型气动参数波动的能力均较强,而低雷诺数时其能力明显减弱。
某生产井定位密封穿孔失效原因分析
针对某油田生产井起出井下管柱作业时发现定位密封处发生穿孔现象,通过宏观分析及测量、理化性能分析、显微组织观察、腐蚀行为分析等方法,对该井定位密封失效原因进行研究。结果表明,短节与油管的化学成分检测结果均满足API SPEC 5CT标准对N80的要求,而定位密封各部位材质不一致,分别为1Cr、13Cr材质,且13Cr材质硬度较高;含砂采出液经油管进入定位密封内部后,受扩径紊流影响,介质集中对定位密封底部形成冲刷,由于13Cr材质耐磨性、耐蚀性均优于1Cr材质,导致1Cr材质冲刷腐蚀严重,进而发生穿孔。建议严格控制管柱各部位材料质量,控制采出液中含砂量及CO2含量,以预防该类失效的再次发生。
西江特大桥大跨度钢管拱液压提升技术
新建广州南沙港铁路西江特大桥跨小榄水道主桥(110+230+110)m连续刚构拱桥,结构全长451.7m,主跨拱部钢管拱肋计算跨径220m,计算矢高44m,矢跨比为1/5。钢管拱施工是整个拱桥施工的施工关键控制点之一,其施工质量直接关系到全桥的受力安全与运营寿命。本文重点对西江特大桥跨小榄水道主桥钢管拱提升方案的比选确定、液压提升过程的安全性能分析、具体施工要点等进行了阐述,为将来类似的复杂环境下钢管拱液压提升的施工方法提供了经验借鉴。
基于改进超限学习机的制造过程质量监控模型
针对超限学习机识别模型在制造过程质量异常模式识别中存在输入权值和偏置向量随机设置导致识别效率低的问题,通过粒子群优化算法对超限学习机模型的网络结构进行优化,提出一种基于改进超限学习机的制造过程质量监控模型。利用主成分分析方法进行过程质量数据的特征提取,利用主成分特征对识别模型进行训练,利用粒子群优化算法对识别模型的网络结构进行优化。仿真实验和实测数据均表明:所提基于改进超限学习机的制造过程质量异常识别模型的识别效率明显高于其他同类模型,能够用于制造过程的实时监控。
航空发动机燃烧平台结构总体设计与调试
根据先进航空发动机氢氧燃烧平台的工作原理,对结构总体方案和管道阀门进行了研究.采用热分析方法,对燃烧室、混气段、喷管段结构进行了创新设计,同时给出了调试结果.设备调试及第一期试验结果表明,该试验平台设计合理,通过了氢氧燃烧且承受了高温高压的考验,达到了设计目的.
离散辅助闭环在轧辊偏心补偿中应用的仿真研究
在板带轧机液压板厚自动控制系统中,扰动补偿控制是控制系统中的一个重要组成部分。扰动控制基本是开环控制,补偿效果难以准确保证。轧辊偏心补偿通常是在计算得到轧辊偏心量后,通过扰动控制进行补偿。轧辊偏心是一个周期量,如果投入的计算补偿量幅值或相位偏差较大,将会补偿一个错误量,有可能恶化产品厚差精度。该文根据闭环控制基本原理,在进行轧辊偏心补偿时,构建出一个辅助的闭环系统,根据计算或检测得到的相位,通过从离散存取矩阵中读取对应的偏心补偿量进行补偿,并根据控制期望值、实际输出值及原偏心补偿量对厚度的补偿影响量计算出补偿偏差,经辅助闭环控制器计算出修正偏心补偿量,代替原离散存取矩阵中对应相位处的偏心补偿量,实现对偏心补偿量的滚动优化,从而改善补偿效果,进而提高补偿精度。...