为了解决液压无级变速器模糊PID控制准确度不高的问题,设计了一种基于改进粒子群(PSO)优化模糊PID控制方法,并通过仿真手段分析系统中正弦信号和阶跃信号响应性能差异性。研究结果表明,阶跃信号下,改进PSO算法优化模糊PID控制器可以实现马达转速与目标马达转速之间达到良好跟踪效果,超调量只需1 s便可以完成调节。正弦信号下,改进PSO算法优化模糊PID控制器最大跟踪误差为3%,具备低超调量、高鲁棒性等优点,开发的液压无级变速器可以满足马达转速的高效、准确跟踪效果。

为了提高液压变速器转速跟踪能力,开发了一种改进粒子群(IPSO)优化模糊PID控制算法。利用Matlab/Simulink分析阶跃负载信号时响应性能差异性,在HMCVT段范围内完成无级调速的控制效果。研究结果表明负载影响下,系统扰动幅值快速降低55rad/min。受系统闭环反馈影响,在0.1s内重新跟踪输入参数,可以使HMCVT泵控系统1s时间完成马达转速跟踪的功能。本次开发的HMCVT泵控系统可以满足马达转速的准确跟踪效果,具备低超调量、高鲁棒性等优点。

跑步机作为人们健身的首选工具,其运行速度过快易导致跑步损伤,速度过慢达不到减脂健身的功效,为使跑步机运行速度适合人体健身需求,对跑步机变频器直接转矩控制进行优化,提出多功能跑步机变频器直接转矩控制优化。对多功能跑步机整体结构进行设计;分析多功能跑步机变频器变频调速的工作原理,在此基础上,对多功能跑步机的变频器直接控制转矩驱动参数以及变频器直接转矩控制的电路进行设定,采用卡尔曼滤波算法对多功能跑步机直接转矩进行优化。仿真结果表明所提方法对多功能跑步机变频器直接转矩控制的稳定性较好,变频器直接转矩控制响应的速度较快,且其变速调频的精度最高可达98%,具有一定可行性。

本文着重介绍国产多电平高压变频器在邯郸钢铁集团一炼钢厂的应用情况，对其节电情况进行对比。结果表明，冶金行业采用国产高压变频器对除尘风机进行调速节能，具有投资省，见效快等特点。

运用PWM对高速开关阀进行数字控制,以满足电液控制系统精度高,响应快的要求。提出了高速开关阀在调速控制系统中的应用,利用VB编写界面进行人机对话,实现VB与PLC的串行通信。用本系统模拟工程机械破碎挖掘机的工作过程,仿真及实验结果表明,高速开关阀在调速控制系统的应用具有理论和现实意义。

运用PWM对高速开关阀进行数字控制,以满足电液控制系统精度高,响应快的要求。提出了高速开关阀在调速控制系统中的应用,利用VB编写界面进行人机对话,实现VB与PLC的串行通信。用本系统模拟工程机械破碎挖掘机的工作过程,仿真及实验结果表明,高速开关阀在调速控制系统的应用具有理论和现实意义。

本文着重介绍国产多电平高压变频器在邯郸钢铁集团一炼钢厂的应用情况，对其节电情况进行对比。结果表明，冶金行业采用国产高压变频器对除尘风机进行调速节能，具有投资省，见效快等特点。

论文详细介绍了钢包液压升降系统的工作原理，以及无流量控制阀液压系统的速度控制实现方法，然后介始了一种将与液压缸运行位置相关的比例变量泵调速控制方法，即用位置编码的办法，实现了比例变量泵液压系统在运行中的速度切换。

液压系统以运行平稳、可靠，能实现无级调速控制，调节比较简单及易于实现自动化等优点而得到广泛应用。液压系统在机械设备“液压化”的今天已经成为整机的关键部分，其故障会给设备的正常、可靠运行造成极大的影响，但液压系统的故障判断是一个棘手的问题。尽管目前方法比较多，但对于中小型企业来讲由于条件所限，仍以简易判断法为主，这种方法是靠维修人员利用简单的诊断仪器凭借个人的实践经验对液压系统出现故障进行诊断，判断出故障发生的部位及原因。

介绍了运用PWM技术实现液压电梯的调速控制，主要包括两部分，一是用工控机发送PWM信号进行调速，二是手动PWM调速装置的设计。