固体火箭发动机的钢壳、绝热层、衬层、推进剂多层粘接结构的脱粘缺陷，很容易引起灾难性后果，对它的检测已经成为一项极其重要的工作，文章设计了一种基于FPGA的超声波探测电路，构建了一个可编程片上系统（SOPC），并编写了PWM控制组件。以NiosⅡ为核心控制产生脉冲宽度、重复频率可调的超声波激励脉冲，配合高速A／D实现回波信号的采集和存储。缩短了设计周期，简化了硬件电路，为后续研究便携式超声波检测仪奠定了良好的基础。

介绍了声呐技术及其应用，并根据声呐特性选择设计使用的功能芯片。较为详细地阐述了用FPGA实现多路声呐信号的模数转换和SRAM乒乓存储。最后给出FPGA各功能模块仿真图。

为了减少汽车单片机实验辅助设备的投入，降低实验成本。文中介绍了一种自主开发的、以PSoC系列芯片为核心的教学实验辅助装置。该装置可利用PSoC芯片CY8C29466的动态可配置模拟和数字模块来实现示波器、信号发生器等辅助设备的功能。

探讨了DSP在无刷直流电机中的应用，以及解决直流电动机在实际控制中的PWM波形产生问题。使用TI公司的2000系列DSP芯片，并简单介绍了芯片的结构和原理，设计了应用于三相无刷直流电机的PWM波形产生方法。

TB6612FNG是一款新型直流电机驱动器。它具有集成度高、驱动能力强以及控制方式灵活等特点。利用这款器件和AVR单片机组成电机控制单元。通过试验得到其实际运行性能，并给出一些使用开发建议。将TB6612FNG应用在差速驱动的轮式移动机器人系统中，采用PID方式实现双电机调速控制，得到了良好的运行结果。

研究了直流电机PWM调速系统中控制电压的非线性,以实现精确的控制。通过实验和理论分析研究了空载情况下电机端电压平均值与电机转速、PWM波占空比与电机端电压平均值之间的非线性关系。实验表明,在不带电机情况下,PWM波占空比与控制输出端电压平均值之间呈线性关系;加入电机后,由于PWM在低电平期间电压的底端值不为0,所以占空比与电机端电压平均值之间呈抛物线关系。

软开关电力电子技术利用在零电压（零电流)条件下控制开关器件的导通和关断，从而在理论上实现了开关器件的零损耗。介绍一个基软开关技术的PWM变频调速系统。利用8051单片机组成控制系统，来控制IGBT的导通和关断。在主电路中，采用辅助二级管谐振极PWM逆变器来实现软开关技术。

本文详细介绍了一种新颖的PWM逆变电源的数字控制方法——自适应重复控制。该方法的应用使系统具有自适应能力,能自动消除由于未知负载周期性扰动而产生的输出交流周期畸变。这为解决逆变电源在整流性负载下输出波形畸变大的问题提供了一条良好的途径。

对一种小型化、低成本的变调速器及其控制电源作了较详尽的论述。介绍三相ＰＷＭ波形产生的过程、驱动电路与主电路的选型。

设计一种用于模拟汽车电磁阀工作状态的PWM电源，该电源以单片机为控制核心，采用DDS芯片AD9851和PWM控制芯片SG3525为波形发生设备，键盘和液晶显示作为人机接口，输出频率在O～25000Hz，占空比在0～100％，幅度在0～36V范围内可任意设置和实时显示的PWM信号。该电源运行稳定、精度高，已成功应佣到汽车、电磁阀的生产企业。