利用热电半导体致冷组件和DS18B20数字温度传感器,以及嵌入式技术,在AT89S51控制下,使用增量式数字PID算法和PWM技术,实现嵌入式小型恒温冷藏箱的设计,同时该小型冷藏箱增加有显示箱内温度,以及通过按键设定制冷温度的功能。综合结果表明：该小型恒温冷藏箱精度高,制冷快,成本低,不使用任何制冷剂,没有污染源,以及简易的温度设定和直观的温度显示。

根据比例电磁铁的工作原理和特点,设计出一种结构紧凑、调整方便的电液比例控制器,介绍其电源电路,斜坡电路、电流调节电路、PWM及功效电路的设计。经仿真及制版测试表明,该电液比例控制器具有功耗小、控制精度高、温度漂移低等优点。

气动盾形闸门相比于传统橡胶坝、液压坝、翻板闸门等,具有污染少、可控性强、美观等优点,有利于解决河道拦截和泄洪等生态问题。基于西门子S7-1200系列PLC的气动盾形闸门控制系统,采用了PID和PWM控制,并配置有高度、流量和水位三种自动模式,可以实现三种模式下闸门之间毫米级的高度误差。最后,在某气动盾形闸门项目中,成功应用了该控制系统,证明了该系统的可靠性和实用性。

针对开关阀控液压缸位置分辨率低、响应慢的问题,设计了压电式高速开关阀控液压缸位置系统。首先,建立开关阀控液压缸位置系统模型,分析了PWM载波频率对开关阀流量特性的影响规律,采用基于差动流量的双阀结构,实现液压缸负载流量的非线性补偿,减小开关阀死区对系统静、动态性能的影响。然后,分析双阀控制式液压缸系统负载脉冲流量的影响因素,得到了开关阀控液压缸位置抖振的产生机理,比较基于脉冲流量的PWM、PAM、PFM控制方法。最后,依据压电式高速开关阀流量特性,提出了PWM+PAM的复合控制方法,根据误差信号及其变化,调节占空比和流量幅值,实现液压缸位置的快速、精确控制。仿真及实验结果表明:系统定位精度将近1%,为高速开关阀及其控制系统应用提供了理论基础。

为了改善工程机械工作装置的操纵性，对传统的电液比例多路换向阀进行了数字化改造．采用高速数字开关阀取代传统电磁比例减压阀作为压力先导控制部分，研究分析了对高速效字开关阀直接进行控制的脉宽调制（PWM）控制方式，验证了该改造原理的可行性，提高了工程机械工作装置液压系统的可靠性，增加了系统的抗干扰能力．

本文讨论用单片机构成PWM电液比例放大器的硬件和软件设计。该放大器能寻优PWM的频率,能补偿校正比例电磁铁固有的滞回,能输出多种时间——电流波形,对流过电磁铁的电流进行PID闭环控制。具有结构简单、调试方便、功耗小、成本低廉的优点。

本研究两个二位三通高速开关阀作为控制阀，应用ＰＷＭ脉调制技术，采用线性二次型最优控制原理，实现了液压缸活塞的精确定位。

参照液压行业相关标准,对自行研制的比例减压阀与川崎的KDRDE5K-31/30C50-102进行了一系列的对比测试,通过性能分析,找到了自制产品的不足及改进措施.

根据比例电磁铁的工作原理和特点，设计出一种结构紧凑、调整方便的电液比例控制器，介绍其电源电路，斜坡电路、电流调节电路、PWM及功效电路的设计。经仿真及制版测试表明，该电液比例控制器具有功耗小、控制精度高、温度漂移低等优点。

根据斩波稳流控制电路原理设计了一种稳流型高效PWM比例阀控制器。介绍了其组成和工作原理并研究了其输出电流性质和功率效率。实验研究表明:这种比例阀控制器不仅电路结构简单、控制器体积更小、可智能控和数字化通讯;而且能输出稳定电流系统功率效率高。