针对不同重量的物件,设计了可全程悬浮的气动平衡器控制系统,主要包括重量检测功能,保压功能,无重力化操作,手控操纵等功能.运用该气动平衡器,可实现快速提升搬移物件、提高装配精准度、减少工作循环时间.结合气动平衡器的使用工况特点,对设计思路和控制过程进行了详细说明。