发射药皮带自动称量技术

　　以往颗粒状发射药称量采用人工机械天平方式进行，劳动强度大、人为因素干扰大、安全系数低; 现采用直线振动器粗加与盘式振动器精加相结合的方式，实现了发射药自动化高精度称量，但此方式工作节拍慢、噪音大、称药量小。基于此，本文提出了采用皮带 输送粗加与盘式振动器精加相结合的方式，能进行快速、大剂量、低噪音、高精度的发射药称量，并能随意设置称量物料的标准重量。

　　1 称量系统

　　1. 1 设备组成

　　发射药皮带自动称量机主要由补药提升机、药斗、皮带输送机构、电子秤、机架、称量机构、控制盒、气动震盘及控制系统等组成，其结构图如图 1 所示。

　　1. 2 控制系统组成

　　控制系统主要由 PLC、防爆电子秤、触摸屏、步进驱动器、步进电机、药位检测传感器、安全栅、气缸到位检测开关、接近开关、气缸电磁阀和开关电源等组成，如图 2 所示。

　　2 发射药自动称量技术

　　2. 1 可变调速大剂量快速加药技术

　　采用皮带加药方式，步进电机带动皮带输送机构通过皮带将药斗内的发射药加入称量机构中。加药同时控制系统与电子秤实时通讯，通过实时称量读数对 步进电机进行控制。一般对步进电机采用三段式控制: 在启动初期电机转速快、加药速度快，当药量到一定值后降低电机转速进行慢速加药，到接近最终称量值时控制电机进行微量加药。这样不但减少了粗加药时间、提 高了生产效率，并且确保了粗加药能达到较高的精度，为后面精加药减少加药量。

　　2. 2 双通道预存药精加技术

　　精加药采用双通道气动震盘和下料滑槽预存药方式进行，并与电子秤实时通讯。在皮带粗加药同时，将气动震盘振动 2 个通道中的 1 个打开，同时将与之对应的下料滑槽出口开关关闭，精加气动震盘也同时工作一定时间，在此下料滑槽内预存一定量的发射药。在粗加完成后依据与最终值的差值， 可把预存的药一次性直接加入称量药杯内，从而减少精加时间。当精加的药量较大时，2 个料道可同时加药，到很接近最终值时再关闭 1 个气动震盘通道进行单通道精加，最后还可点动气动震盘，进行发射药单颗精加，以达到较高的精度，并减少精加时间，提高生产效率和产品合格率。

　　2. 3 随意设置称量物料的标准重量称量技术

　　称量机能在一定范围内进行称量，可对称量值进行设置，控制系统将依据设置的称药量值进行分段处理。依照药量的加药过程可划分为 3 段: 小药量段、中药量段和大药量段，同时电机速度也分为快速、中速、慢速 3 种。对于小药量段，系统控制步进电机以慢的恒定转速运行; 对于中药量段，系统先控制步进电机进行中速加药，达到一定量后，再控步进电机进行慢速粗加药; 对于大药量段，系统先控制步进电机进行快速大量加药，完成较大量后再控制步进电机进行中速加药，最后进行慢速小剂量加药。通过以上方式对加药进行控制，能 快速和准确称量所设置的称量值。