钢管锯切装置液压控制系统设计与实现
1 引言
在钢管锯切线中,液压控制系统起到决定性的作用,其表现为:① 保证能把钢管定时定量地送入锯切设备,这些动作中的拨钢、翻料和挡料都由液压缸来控制完成,另外钢管定长的挡板移动也是靠液压缸来控制的;② 锯切过程中钢管会承受较大的力,在钢管锯切时用液压缸对钢管夹紧,确保钢管的切割。本文对钢管锯切生产线的液压控制系统进行了理论分析与计算,完成了钢管拨动、翻料、定长和锯切等工序,实现钢管的在线切锯。
2 液压控制系统
锯切线生产工艺流程:钢管在V型辊道上向左反走0.6 m,在端挡板处停下,然后由拨钢机将钢管拨入到台架上,在台架上等待锯切。将钢管再移一定距离后,再由带锯夹紧后锯切。锯切完成后,带锯松开,钢管退出带锯,再由该条线上的翻板液压缸将钢管翻出该条带锯线。翻出后的钢管沿斜轨落入到右侧锯切生产线,这时,开动辊道将钢管送人到右带锯中,停下,然后定尺挡板升起。将钢管移送至升降挡板处进行定尺,然后由带锯切头。切完头后由辊道继续反运转,再由该翻板液压缸升起。将钢管拨出该锯切定尺线,钢管沿斜轨运行落人放满料后,由传动辊道将钢管右移动至表面检验设备的挡板处停下,然后进行人工表面检验。
1)液压缸工作顺序
液压缸活塞杆的主要动作顺序都为:前进→停留→后退。只是运动和停留的时间有所不同,液压缸工况如图1所示。
图l 液压缸工况图
2)调速回路
液压缸活塞杆速度控制在0.1—0.2 m/ s,选择单向节流阀控制流量达到控制液压缸活塞杆所要求的速度。当正向流动时,起节流作用;当油流反向时,不起节流作用,成为单向阀。另外,由于液压系统存在泄漏,会使系统压力降低,影响到液压执行元件正常工作 J。因此,在液压系统内安装了液控单向阀,保证了系统的压力,如图2所示。
图2 调速回路简图
3)卸荷回路
当系统中执行元件短时间工作时,常使液压泵在很小的功率下作空运转,而不是频繁启动驱动液压泵的原动机。主泵的输出功率为其输出压力与输出流量之积,当其中的一项数值等于或接近于零时,即为液压泵卸荷。这样可以减少液压泵磨损,降低功率消耗,减小温升,如图3所示卸荷回路。
图3 卸荷回路
4)冷却回路
油温变化对液压系统的性能有影响,油温升高,会使油液黏度下降,泄漏增加,降低容积效率,甚至影响工作正常进行。油温过高,会加速油液氧化,使油质下降,油液中氧化性杂物增加,堵塞液压元件的油路或阻尼小孔,使系统不能正常工作。同时,油温升高,会使热膨胀系数不同,且相对于运动的液压元件间的间隙缩小,使液压系统不能正常工作,还可能破坏液压元件原有的精度,因此控制液压系统的油温是设计液压系统过程中必须考虑的因素。图4为水冷却系统回路。
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