设计了一种3级同步液压缸，利用Matlab／Simulink数值仿真软件对3级同步液压缸的同步特性进行了动态仿真，仿真结果表明所设计的3级同步液压缸可实现同步运行。同时利用多体动力学仿真软件AD—AMS，将3级同步液压缸置于液压电梯系统中进行仿真，研究其位置、速度、加速度曲线误差大小及其对液压电梯运行平稳性的影响。仿真结果表明液压电梯系统中3级同步液压缸同步误差小于5％，满足实际使用要求。

以板坯连铸机中包车液压升降系统为实例介绍了其故障特征及形成原因并确定了系统改造方案。通过对改造前后的使用情况进行跟踪与对比证明了此项改造的成功与价值。

分析了某轧管机组主机辊缝调整与轴支撑的同步处理方法，主要介绍其硬件组态、程序的设计与实现过程，此程序自行研制开发，使用效果理想．对于电机与油缸的同步控制有借鉴作用。

指出了带补偿措施的串联液压缸新同步回路中的两种新回路的缺点；并介绍了其它几种带补偿措施的串联液压缸最新回路的结构、原理和特点(其活塞上的密封圈不易损坏)

介绍了自行研制的铣刨机液压自动控制系统。主要是行走系统的液压自动控制及皮带自动张紧装置的液压控制。给出了行走系统的组成及原理，由四路分流阀的控制油路控制粗、精分流实现行走系统工作同步性的液压控制；控制器根据负载变化情况，自动调节行走速度实现功率自动分配，以充分利用发动机功率保证作业质量。说明了皮带自动张紧装置的工作原理，带蓄能器的动力源能缓冲系统压力变化，从而使皮带的张紧力保持稳定。试验证明了该行走系统及皮带自动张紧装置中运用的液压自动控制技术的合理性及正确性。

在液压传动系统中同步控制要求非常普遍但大流量、高精度、多执行器同步一直是一个较难解决的问题.由于液压系统的液体压缩、泄漏、阻尼等特点尤其是在外载力较大和外载力不断变化及设备本身的不平衡与设备运动行程较大的因素下实现多个液压缸较高的同步精度有很大难度.文中介绍了采用模糊控制和PID控制相结合的方法对万吨液压机的五缸同步控制系统进行了设计经实验证明该控制方法对该液压机的五缸同步控制是成功的.

介绍了几种带补偿措施的串联液压缸的新同步回路的结构、原理、特点以及在Q11-16×2500剪板机液压系统中的应用.

介绍了计算机控制液压同步提升技术在大型门式起重机安装项目中的应用，并对系统组成、同步提升控制原理及动作过程、提升载荷的确定、提升液压缸和液压泵站及计算机控制系统的布置、提升吊点同步控制的措施等进行了详细叙述，为实现大吨位、大跨距、大面积的超大型构件超高空整体同步提升提出了一个解决办法。

介绍了几种带补偿措施的串联单杆液压缸新同步回路的结构、原理和特点.在新同步回路中活塞上的密封圈不易损坏.

针对渤船重工在用的25×10000三星辊扳机液压系统压下缸高精度同步要求进行升级改造，应用高频响比例方向阀、位移传感器等构成位置闭环系统．使系统响应、位置精度等大大提高。改造后的辊压缸（系统）同步误差小于0．2mm。