设计了一种3级同步液压缸,利用Matlab/Simulink数值仿真软件对3级同步液压缸的同步特性进行了动态仿真,仿真结果表明所设计的3级同步液压缸可实现同步运行。同时利用多体动力学仿真软件AD-AMS,将3级同步液压缸置于液压电梯系统中进行仿真,研究其位置、速度、加速度曲线误差大小及其对液压电梯运行平稳性的影响。仿真结果表明液压电梯系统中3级同步液压缸同步误差小于5%,满足实际使用要求。

针对重载四缸同步举升控制系统的高同步精度及稳定性要求,利用单神经元自适应PID控制器对电液比例伺服阀控缸位置进行同步控制。建立了液压举升系统的动态仿真模型,利用AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真的方法,在搭建的控制算法下对控制器参数进行优化并进行举升模拟仿真,分析系统在运动过程中及极端工况下的位置同步特性。仿真分析表明：该控制算法能够实现重载四缸同步举升控制系统的高同步精度及稳定性的要求,并且同步精度达到0.5mm。

以盾构电液控制系统综合实验平台为研究对象，利用AMESim仿真软件构建实验台液压推进系统的仿真模型，通过推进压力和推进速度仿真曲线验证液压控制系统的动静态特性及各分组油缸之间的动态同步控制特性，为实验台设计中的参数选择和优化提供参考。

为了满足烟田高架作业车道路行驶和田间行驶两种不同的行驶工况，设计了轮距调节机构。为研究轮距调节液压系统中两液压缸的同步特性，利用AMESim仿真平台建立了轮距调节液压系统的模型并依据实际作业工况进行了动力学仿真。仿真结果表明：在负载相同，负载相差100N，负载相差500N，负载相差1000N这四种不同的工况下，轮距调节液压缸的位移差异最大为0．0503m，位移的差异值在允许的范围内，轮距调节液压系统能够满足实际工作的要求，为其他车辆轮距调节机构的设计提供了参考。

在分析交流液压技术特点的基础上,利用交流液压传动同步特性,设计出采用变频电动机驱动凸轮机构的三相交流液压系统;利用负载阻抗理论,对九室跳汰机中单相交流液压系统振动输出的负载特性和传动效率进行了理论分析.

设计了一种3级同步液压缸，利用Matlab／Simulink数值仿真软件对3级同步液压缸的同步特性进行了动态仿真，仿真结果表明所设计的3级同步液压缸可实现同步运行。同时利用多体动力学仿真软件AD—AMS，将3级同步液压缸置于液压电梯系统中进行仿真，研究其位置、速度、加速度曲线误差大小及其对液压电梯运行平稳性的影响。仿真结果表明液压电梯系统中3级同步液压缸同步误差小于5％，满足实际使用要求。