轮式车辆的行走系统对于车辆运行的可靠性至关重要,其前期设计的好坏决定着项目的成败。以原理较为复杂的U形框架式支架搬运车为例,通过对行走液压系统原理进行分析,并计算了行走速度、牵引力、发动机机功率等参数,为工程车辆闭式行走液压系统的设计提供了理论依据,减少了因设计不合理造成的浪费。该车型已经过客户检验,各项指标均满足预期要求。

为解决传统履带式联合收割通常不能实现原地转向、水田通过性较差等问题,提出了新型的液压—机械行走系统方案设计。主要阐述了所采用的技术方案,即采用双联集成变量柱塞泵和2个定量摆线马达组成相互独立闭式液压传动系统;由定量摆线马达驱动安装在履带驱动轮上的单级行星轮减速器,通过单级行星轮减速器增加扭矩后,由履带驱动轮带动履带工作。该设计方案可以实现联合收割机的原地回转,并且提高了联合收割机的水田通过性。

采用仿真与试验结合的方式，建立扫路车行走系统的AMESim仿真模型，定位了车辆在较高液压系统压力及马达较高转速时实际车速与理论车速相差较大的原因并提出改善措施。仿真模型的建立也为后续提高车辆行驶性能等问题的深入研究提供了理论依据。

针对我国南方林区的作业环境与轮式采伐机底盘结构的技术特点,分析采伐机液压行走系统工作原理,参考国外设计方案,设计与研究采伐机半变量静液压复合传动行走系统。在建立采伐机林区坡地行驶的地面力学模型的基础上,进行液压系统元件选型,同时对2种方案采用AMESim平台进行液压行走系统建模与仿真。仿真结果表明,相同工况下,变量马达方案较定量马达控制更复杂,行驶速度与理论相比误差更大。定量马达方案液压行走系统能分别以6.8 km/h爬上20°坡道,以22.25 km/h平稳行驶在平坦林道,参数基本达到理论设计要求。所设计系统具有良好的可行性,可为采伐机行走机构液压系统创新设计提供参考。

轮式挖掘机行走时,行驶速度变化频繁,负载的剧烈变化导致发动机效率低下;制动时动能由机械制动器消耗,大量机械能转化为热能,能量损失严重。为此,提出液电混合驱动轮式挖掘机行走系统,采用高能效的伺服电机控制行走速度,液压泵/马达与蓄能器组合,回收制动动能,并在加速等大功率工况辅助电机驱动行走系统。对系统的工作原理进行参数设计,制定驱动与制动控制策略,建立原机行走系统与所提系统的多学科联合仿真模型,进行仿真分析。结果表明:相同

煤矿井下行走工况条件恶劣,针对煤矿用履带设备行走时的发热问题,介绍了液压系统的基本组成和控制特点,通过对发热功率的理论分析,给出热平衡的主要影响因素,计算得到各项行走发热功率的实际影响程度,为煤矿用履带设备行走液压控制系统的设计提供参考。

针对煤矿井下恶劣的行走工况条件,对其履带设备行走时存在功率损失的问题进行了研究,按行走系统的基本组成和液压系统的控制特点,对功率损失进行了分析,得到行走功率损失的主要影响因素,并计算出各功率损失的大小,为履带设备行走液压系统的设计提供参考。

自动夹轨器是一种自动将起重机锁定在轨道上,防止它受意外推力时而滑动的安全装置.该装置由机械夹轨钳、液压泵站、自动控制柜3部分组成.它以电力为能源,以液压能为动力,通过机械臂实现夹紧.

针对履带式设备煤矿井下恶劣的行走工况条件,设计出一种负载敏感开式变量行走液压控制系统,分析了行走系统主要参数的影响因素,总结了履带式设备行走液压系统的设计要点,为煤矿用履带设备行走液压控制系统的设计提供了参考。

针对研究树莓采摘机闭式静液压行走系统设计方案,对国内树莓采摘机的发展现状以及液压行走系统在工程机械上的应用进行了研究,并结合树莓产业园的实际工况,进行方案的初步确定。分析了树莓采摘机的主要技术参数,进行液压元件的计算和选型,通过AMESim仿真分析液压泵在不同斜盘倾角下的流量—压力特性,提出了一种树莓采摘机闭式静液压行走系统方案。最后进行样机的试制与速度测试,验证方案设计的稳定性、可行性,以期为相关机械产品的设计提供技术参考。