主动抗振技术是目前抗振干涉仪中研究的难点,其代价小、易于实现的方案是机电反馈式.在这种技术中振动信号的探测很关键,基于文中提出的采用单个光电二极管探测相位的抗振技术,获取的相位量数字化后由数字信号处理器分析得到应该补偿的振动量,送压电陶瓷(PZT)进行补偿.论述了系统各部分的工作原理和电路设计,并给出了实验结果.实验表明,本方案对于小于100wave·Hz的振动具有较好的效果.

为了提高水下航行器的航行时间和距离,本文提供一种长航程AUV的折叠天线方案。通过机械结构设计、机构运动学分析及机构物理参数的选定,实现AUV天线的折叠。通过减少水下航行器在航行时的涉水附体,进而降低水下航行器的航行阻力;通过设计关键部位的密封,实现整体机构在水下能正常工作,并通过打压实验验证密封方案可行。