基于MATLAB的液压力伺服机械手模糊控制仿真研究

作者：董玉红张立勋徐明来源：机床与液压日期：2020-01-14 人气：110

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应用MATLAB软件的模糊逻辑工具箱建立了机械手夹持力模糊控制系统模型包括变量的选取、模糊子集的定义、论域等级的划分、隶属度函数的选择、模糊控制规则的制定及量化因子和比例因子的选定并用Simulink对控制系统进行了仿真分析.

标签： MATLAB Simulink 模糊控制 机械手

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