针对果园作业环境的特点,设计了一套适用于手柄操作拖拉机的转向控制系统,并完成了样机的开发。对原车的转向系统结构的分析,提出了设计方案。通过对设计方案中液压元件的分析,建立了转向系统的数学模型。根据转向系统特点设计了模糊控制规则并使用了模糊PID控制器。在MATLAB中建立仿真模型进行仿真,用仿真结果检验控制系统的动态特性。最后进行了样车试验,试验结果表明：控制系统的跟踪效果、响应速度、控制精度指标满足使用要求。

针对液压调平系统中支腿动作时间难以确定的缺点，利用神经网络对未知函数的辩识能力，构造支腿动作时间预测模型，设计出模糊控制器；并根据模糊控制规则，提出基于模糊神经网络的调平算法，为后续现场调试提供了条件。

介绍了微米木纤维滤芯模压机液压系统的工作循环过程。根据液压系统的工作原理利用AMESim与MATLAB/Simulink进行联合仿真并采用模糊PID控制算法改善微米木纤维滤芯模压机液压系统的控制性能。结果表明：优化后的液压系统模生产出的微米木纤维滤芯之间的长度误差可控制在1 mm以内满足微米木纤维滤芯的生产要求。

液压AGC系统是一个多变量、非线性、强耦合、时变的复杂控制系统，常规的控制方法很难达到较好的控制效果，而采用将现代控制方法和智能算法相结合的控制策略已经成为一种趋势。 PID控制是被证实行之有效的控制方法，针对其3个参数不能自调整问题，提出了模糊PID控制策略；针对模糊控制存在人为确定隶属度且不能动态调整参数的弊端，提出了用改进的遗传算法进行参数寻优的办法。仿真结果表明：基于改进遗传算法的模糊PID控制器性能更优。

针对非线性的液压伺服控制系统设计了一种常规PID控制器和一种模糊PID控制器并分析了它们的优点和缺点。通过MATLAB仿真表明该模糊控制器既具有常规PID控制器高精度的优点又具有模糊控制器快速、适应性强、可靠性高的特点为液压系统控制提供了可行的方案。

双边剪的剪切同步性能是其重要的技术指标之一，其同步精度的高低直接影响到钢板的剪切质量。针对液压滚切式双边剪两侧剪刃剪切出现偏载时，传统 PID控制策略无法满足要求精度这一情况，通过在传统PID控制器基础上加入模糊PID自适应控制器来实现双边剪固定侧与移动侧的液压缸同步动作控制。运用AMESim和MATLAB联合仿真，得到的结果表明该方法明显提高了两侧剪刃在负载不均时的同步精度。

介绍了闪光焊机的液压系统的组成及其工作原理，建立了闪光焊机液压系统的数学模型。针对闪光焊接的顶锻阶段，提出了一种基于二级模糊自调整PID的控制模型，第一级模糊PID控制应用于基准通道，第二级模糊PID控制应用于同步通道，实时地调整PID参数以达到系统的同步运动，该控制方法有效减少了两个系统的压力动态同步误差。

针对电液伺服系统普遍存在非线性、时变性和不确定性的情况，提出一种基于改进遗传算法的模糊RBF神经网络控制方法。该方法采用模糊RBF神经网络控制实现对液压伺服系统的自适应模糊控制，并将GA的全局寻优及BP局部寻优相结合，克服了单独应用GA算法或BP算法调节模糊RBF神经网络控制器参数存在的缺陷。仿真结果表明，该方法具有很强的自适应性和鲁棒性。

介绍了液压技术当前的发展，智能控制和新型功能材料在液压控制技术中的应用，论述了液压控制技术进一步发展的必然性，最后对液压控制技术的发展趋势进行了展望。

本文应用免疫反馈系统的原理和模糊控制理论在传统PID控制基础上设计出一种模糊免疫自适应PID控制器并对某电液位置伺服系统进行了动态仿真.仿真结果表明此控制器具有很好的快速响应特性和较高的鲁棒性.