本文应用免疫反馈系统的原理和模糊控制理论在传统PID控制基础上设计出一种模糊免疫自适应PID控制器并对某电液位置伺服系统进行了动态仿真.仿真结果表明此控制器具有很好的快速响应特性和较高的鲁棒性.