本文介绍以 MCS—51系列单片机为主控单元的模糊控制技术在液压调速系统实时控制中的应用,并阐述其模糊控制器的设计计算方法.

针对多轴车辆主动油气悬架研究中的不足,本文基于功率键合图法与模糊PID控制算法对多轴车辆主动油气悬架系统进行了的研究分析。依据多轴车辆行驶路况的相关特性,建立了整车主动悬架结构模型,同时,建立了基于功率键合图理论的多轴车辆油气悬架系统的数学模型,并推导出了状态方程;在此基础上利用模糊PID控制理论设计了一种主动油气悬架控制器,实现了油气悬架系统的主动控制;最后利用MATLAB/Simulink编写仿真程序对其仿真分析,并与被动悬架的仿真结果作了对比,结果振动垂心加速度相比被动悬架改善了接近62%,俯仰角加速度的改善大约为60%;模拟仿真结果表明该系统具有良好的控制效果,多轴车辆的平顺性和舒适性得到了明显的改善。本文结论可为实际生产应用奠定一定的理论基础。

针对电液伺服系统的非线性、扰动、参数时变的特点,采用模糊PID策略改善控制品质,并用联合仿真代替传统的传递函数建立模型。研究表明联合仿真模型更接近实际系统,模糊PID控制在快速性、动态跟踪品质、抗绕动性和控制精度等方面均具有良好的性能。

液压制动和电动机再生制动的时域响应差异会在切换制动模式时导致电动汽车产生冲击,从而影响驾驶员的驾驶体验和乘坐舒适性。以某款电动汽车为研究对象,提出了一种基于分层架构的电液复合制动平顺性控制策略。对于“高压蓄能器+电动泵”电子液压制动系统(EHB),上位控制器提出了一种基于模糊控制的轮缸压力控制策略。针对制动模式切换过程中产生的冲击,下位控制器建议包括液压干预预测模块和电动机制动补偿模块的电动液压复合制动舒适度控制策略。仿真测试已通过Simulink-AMESim联合仿真平台进行了验证。结果表明,轮缸压力控制策略可以保证轮缸液压很好地遵循目标压力,稳态误差不超过2%;电动液压复合制动平滑度控制策略可以有效提高制动系统的响应速度,同时显著减少切换制动模式时的冲击,可以提高车辆的制动平滑度和乘坐舒适性。

根据车辆液压主动悬架的基本结构，选用电液伺服阀控制的液压缸作为执行元件，通过力学分析建立了两自由度的车身及悬架系统数学模型，并设计了一种新型的Fuzzy-PID控制算法，对悬架系统进行控制。仿真结果表明，该方案能更有效地改善车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性。

多级液压缸同步起竖系统受力复杂，换级冲击对同步控制性能影响很大。该文利用AMESim软件构建了二级液压缸双缸同步起竖系统模型，采用AMESim与Simulink联合仿真的方法，对PID控制、模糊控制在多级液压缸变负载同步控制中的应用进行了研究，提出了一种模糊-PID加权控制算法。仿真结果表明，该加权控制算法能较好地满足起竖系统对同步精度与稳定性的要求。

在液压传动系统中同步控制要求非常普遍但大流量、高精度、多执行器同步一直是一个较难解决的问题.由于液压系统的液体压缩、泄漏、阻尼等特点尤其是在外载力较大和外载力不断变化及设备本身的不平衡与设备运动行程较大的因素下实现多个液压缸较高的同步精度有很大难度.文中介绍了采用模糊控制和PID控制相结合的方法对万吨液压机的五缸同步控制系统进行了设计经实验证明该控制方法对该液压机的五缸同步控制是成功的.

挖掘机液压系统控制系统是一个大滞后、非线性系统难于建立精确的数学模型应用常规PID控制不能达到理想的控制效果.模糊PID控制是智能控制技术的一类是解决复杂非线性对象控制问题的一个有效途径.所以在液压控制系统中采用模糊PID控制器使系统有较好的鲁棒性、控制精度及动态性能.模糊控制器采用8751单片机的软硬件实现运行结果证明了这种控制方案的可行性.

提出一种电液比例阀的模糊与自适应模糊PID复合控制设计及MATLAB仿真。在大偏差情况下采用模糊控制,小偏差时采用自适应模糊PID控制,仿真结果表明该方法具有模糊控制的PID动态响应快、超调量小和抗干扰能力强等优点,是一种更加有效的控制策略。

为了提高电液伺服阀的静、动态性能,采用压电叠堆执行器作为电液伺服阀的前置驱动级,提出了一种新型高速精密压电型电液伺服阀.针对系统的非线性和不确定性,提出一种改进的自调整函数模糊控制方法,将系统偏差和偏差变化量在同一闭区间内分成若干等级完成归一模糊量化,将调整因子变为调整函数,并对比例因子进行自调整,从而避免迟滞非线性带来的系统振荡问题,提高模糊控制器精度.实验结果表明,新型压电型电液伺服阀的静态迟滞环〈0.1%,分辨率优于0.03%,闭环控制时,幅频宽〉700 Hz.