基于压电陶瓷驱动器(PZT)驱动的二维微动工作台系统及控制方法的研究
介绍了基于PZT驱动的二维微动工作台,该微动台采用双柔性平行四连杆结构。用ANSYS对其进行有限元分析,使用自制的电容位移传感器进行位移检测,采用前馈与模糊控制相结合的复合控制方法对系统进行控制,结果表明:该控制方法既具有开环控制的稳定性,又具有闭环控制高精度的特点。实验证明了该方法的有效性。
摩擦试验中柔性加载系统及其模糊控制器设计
为了研究高温自润滑材料的润滑膜形成机理及条件,基于销-盘滑动试验机的加载范围,设计了一种控制摩擦加载过程稳定性柔性加载模糊控制器系统,并考虑到外界干扰的影响,对这一模糊控制器的压力曲线进行了计算机仿真.与传统PID控制方案相比,采用模糊控制的柔性加载系统的稳定性提高了2/3,表现出良好的自趋稳定性和高的稳态控制精度.
基于模糊控制的钢板自动测长控制方法
介绍了利用光电编码器实现的钢板长度自动测量存在误差的主要原因,进而分析了基于模糊控制的钢板自动测长原理.通过对实际测量数据分析,达到了预期效果.
钟表定时机构参数的稳健性设计
运用田口方法,对某爆破装置的钟表定期延时机构参数进行稳健性优化设计,取得了显著效果。详细介绍限优化程序及验证试验结果。
基于有限状态机理论的ABS模糊控制仿真研究
在分析汽车防抱死制动系统传统控制方法以及汽车稳定性控制系统集成控制基础上,提出了基于滑移率的模糊控制方法。利用Matlab的模糊工具箱建立了模糊控制系统;搭建了基于Simulink的7自由度车辆模型、Dugoff轮胎模型和压力调节单元模型;基于有限状态机理论的控制输出模型,在此模型搭建的环境中完成了单一路面和对接路面仿真。仿真结果表明:基于Matlab/Simulink/Stateflow的ABS仿真系统能很好的模拟车辆制动过程;基于滑移率的模糊控制方法能将滑移率稳定控制在理想值,为车辆稳定性系统集成控制提供了必要接口;能有效地缩短制动距离,提高车辆的方向稳定性,对路面的突变具有很好的适应性。
基于MSP430F149单片机与模糊控制的温控仪设计
温度是科学技术中最基本的物理量之一,在工业生产和生活中,常常是表征对象和过程状态的重要参数,其控制具有非线性、时滞性和不确定性,用传统的控制达不到好的控制效果。设计一种以单片机MSP430F149为系统的核心部件,并将模糊控制算法应用到其中的温控仪上,温度控制范围为常温0~100℃,设定温度值与测量温度值实时显示,控制精度可达±0.5℃。该系统采用恒流供电,电路较简单,成本低,温度控制精度高,可以广泛应用于需要进行恒温控制的生产和生活中。
基于FCA-CMAC模糊神经网络的PID控制器设计与仿真
为解决常规PID控制器在伺服系统位置控制中存在的对模型精度要求高、抗干扰能力差等问题,提出一种基于信度分配的模糊小脑神经网络模型(FCA-CMAC)与常规PID相结合的新型智能控制算法。基于此算法设计出以FCA-CMAC为前馈环节的智能PID控制器,通过MATLAB仿真实验,验证了FCA-CMAC-PID控制器的可行性。实验结果表明,FCA-CMAC-PID控制器不仅具有传统PID控制器精度高、响应快的优点,还能克服其控制效果对参数设定高度依赖的不足,适用于在线控制。该控制器具有收敛速度快、鲁棒性好和抗干扰能力强等优点。
二次调节液压系统的开关-模糊-PID控制
对二次调节控制系统,提出了一种基于模糊控制的复合控制方法,此方法利用了模糊控制的优点,又保留了传统PID控制的长处.经实时运行,表明该控制方法精度高,动态性好.
车辆无级变速器液压系统的模糊控制
研究了金属带式汽车无级变速器机液控制无级变速系统的性能缺陷,提出了一种使用电液控制的无级变速方案.模拟驾驶员的思维设计了模糊控制策略,并对系统进行仿真分析和试验验证.仿真结果表明模糊控制策略是可行和有效的,试验证明采用模糊控制策略误差可控制在2.5% 以内.
汽车液压主动悬架系统模糊控制研究
设计了一个汽车液压主动悬架装置,运用模糊控制技术对所设计的悬架系统的控制策略及控制效果进行了研究.研究结果表明,所设计的主动悬架装置是正确的,采用模糊控制策略能够保证悬架系统具有较好的控制效果.