年来，随着市场经济的不断发展，我国机械设备制造行业也获得了更大的发展空间，与此同时机械设备的污染问题也受到了越来越多的重视。冶金机械是冶金行业中常用的机械设备，其工作环境一般较为恶劣，因此在安装以及使用的过程中容易使液压系统受到污染，影响了机械设备的正常使用。文章主要针对冶金机械设备液压系统的污染与控制的相关问题进行简单的分析。

依据系统结构原理，推导出数学模型，提出一种适于称重传感器测试系统的控制策略。根据该测试系统的特点，建立误差补偿模型，确定数据处理方法。 试验结果表明，整个测试系统简洁、高效、可靠；控制方案简单、易行，满足系统的性能要求；所采取的误差补偿办法切实可行， 经过处理的测试数据能够准确反映传感器测试系统的性能。

研究了混合动力客车的制动过程和能量回收原理,提出在刹车防抱死系统（ABS）参与制动时,混合动力客车制动控制策略和能量回收的实现。依据SAE J1939通讯协议的具体内容,制定了ABS控制系统通讯的数据报文格式,实现了ABS控制器与整车控制器（HECU）之间的数据交流与共享。

磁流变液弹减振器由磁流变阻尼隔振单元和磁流变弹性体隔振单元两部分组成,阻尼和刚度可调。将磁流变液弹减振器用于车辆发动机悬置,引入PID控制、模糊控制、模糊PID控制以及天棚控制策略,以降低发动机振动向车体的传递。建立发动机减振动力学模型与天棚控制动力学模型,以发动机激振力与路面不平度作为扰动输入,用MATALAB软件进行仿真。仿真表明,相对于被动悬置,添加控制策略的磁流变液弹减振器有着良好的减振效果。

可控中高软压光具有纸面整饰作用,可大幅提高纸张平滑度、光泽度。重点介绍可控中高软压光系统组成、工作原理及液压系统组成。研究其控制策略并应用ESC700系统实现其控制过程。

为便于实现无人控制和满足重载行驶要求,某型无人扫雷车(unmanned Mine Sweeping Vehicle,MSV)的驱动系统采用泵-马达闭式全液压驱动型式。在构建无人扫雷车可回收再利用制动能量全液压驱动系统的基础上,设计了一种基于扭矩动态规划的控制策略,利用AMESim软件对全系统进行了建模与仿真。结果表明:该控制策略能根据车辆加速、制动扭矩需求和蓄压器储能状态合理控制发动机和泵/马达之间的扭矩分配,进而实现制动能量充分回收和再利用。

针对液压挖掘机的并联式混合动力系统，基于其工作机理，建立了包括电池组、电动/发电机、以及柴油机在内的整个系统的动力学模型。重点建立了四缸柴油发动机的瞬态模型，以准确反映发动机转速及扭矩对外负载的动态响应情况。为了提高系统的节能效果，基于系统动力学模型及负载状况，以优化发动机工作点、提高燃油效率为目标，设计了一种多点控制策略。仿真结果表明，柴油机发动机模型合理有效，设计的控制方法能使混合动力挖掘机燃油效率得到了明显提高。

混合动力电动汽车（HEV）作为一种最有可能代替传统汽车的新型汽车，能提高燃油经济性并降低污染排放。然而，HEV的驱动系统设计及控制比起传统汽车要复杂得多。为达到节油减排的目的，提出了一种关于HEV驱动系统的系统设计理论并且探究其动力系统控制策略。然后，介绍了某公司生产的混联式混合动力城市客车的动力系统参数。最后，以该混合动力客车验证了该设计模式下的驾驶性能。

本文对液压同步闭环控制进行了系统的分类和比较了几种主要控制形式的特点；分析了各种控制策略及现代控制理论应用对其的影响，并对液压同步闭环控制的实际应用进行了回顾与展望。

提出了一种新型的液压转向系统，此系统用于转向轮距较小的场合。利用SIMULINK和坐标法对液压转盘转向机构进行运动学仿真分析，得出液压缸各运动参数随时间及转盘转角的变化曲线；采用图解法对其作动力学分析，确定液压缸驱动力的控制算法及控制策略；最后运用LabVIEW程序设计液压缸动力控制界面。