基于SAEJ1939的混合动力客车ABS控制系统

　　开发电动汽车(Electric Vehicle，EV)是实现汽车能源多元化和零排放的最终选择。由于车用动力电池性能难以满足使用要求，使其成为严重制约电动汽车应用与发展的“瓶颈”.20世纪90年代后，世界许多汽车生产商把重点转向了可实施性强的混合动力电动汽车的研究与开发。混合动力汽车(Hybrid-Electric Vehicle，HEV)是采用传统的内燃机和电动机作为动力源，通过混合使用热能和电力两套系统，达到节省燃料和降低排气污染的目的。此种混合动力汽车与电动汽车相比较，既能保持电动汽车的超低排放的优点，又能发挥传统内燃机持续时间长、动力性能好的优点，同时采用制动时的能量回收，降低制动能耗，提高续驶里程。

　　为提高混合动力汽车燃油经济性和能量回收的利用率，并保证汽车制动过程中行驶方向的稳定与安全性，将混合动力车辆能量回收策略与防抱死刹乍系统(ABS)控制策略集成于一个控制器中，称为ABS控制器。混合动力汽车采用两个动力源，机构复杂，车上大量采用电子装置，如整车控制器(HECU)、ATM控制器、电机控制器、电池控制器、CAN仪表控制器、ABS控制器等。这些复杂的控制器需要检测及不断地交换大量数据，传统的连接方式不但繁琐、昂贵而且可靠性差、维护成本高，无法满足车辆通讯的要求。因此，用网络连接各种电子系统以实现通讯是现代汽车发展的必然趋势。在混合动力汽车中，以J1939通讯协议为基础，实现ABS控制器与其他控制器之间的通讯，以达到在车辆运行或制动过程中回收能量且使车辆处于最佳的控制状态。

　　1 混合动力客车ABS控制系统

　　1.1 混合动力汽车概况

　　混合动力汽车(Hybrid-Electric Vchicle，HEV)一般是指使用蓄电池的电能和汽(柴)油两种动力源的车辆，在车辆的行驶过程中存在蓄电池电能和内燃机机械能能量分配和能量存储的过程，而且一般有制动能量回收的过程。混合动力汽车根据运行工况合理利用内燃机和电机驱动力驱动汽车，使每个动力源在分别发挥各自优点的同时，弥补另一个动力源的不足。这样二者互补工作，可使汽车的热效率提高10%以上，废气排放可改善30%以上。它既是燃油发动机汽车向电动汽车的一种过渡车型，也是一种相对独立的车型。

　　整车控制器是混合动力电动客车的核心，它根据输入信号，判断混合动力汽车的当前状态，并经过一定的控制逻辑和控制算法的判断分析，确定向各个子系统发出当前控制信号的量值。由于在城市道路上，混合动力汽车是频繁在起步、行驶、加速、减速和怠速停车各个工况之间运行，因此通过整车控制器的任务分配，将发动机和电机按一定的策略进行能量分配，从而可以使发动机尽量工作在高效区，减少汽车尾气的排放。由于混合动力汽车在启动时采用电机提供动力，并在启动发动机后以较高的怠速运转，从而减少了发动机在启动时的废气排放;在红绿灯时可以自动关闭发动机，减少怠速空转时间;在低于预定车速时，可以使用纯电动驱动，避免发动机在低转速下工作。减速时，刹车装置可以将刹车时的机械能转化为电能，回收了部分能量，这些都提高了整车的燃料经济性，并且与同类发动机车型相比，也减低了排放。