研究并设计了基于负载敏感的钻机液压系统，该液压系统最大限度利用了电动机的功率；其动力头的速度控制与负载无关，可根据工艺要求在调节范围内调节；系统可以LS卸荷，安全性高；避免溢流的发生。用恒功率、压力切断、负载敏感控制泵和比例多路换向阀组成钻机的液压系统，其效率高，安全性能好。

本文简要介绍了水平定向钻机液压系统的工作原理及设计方法。

为了提高钻机核心部件——乳化液马达——的性能，对乳化液马达的结构、设计方法进行了研究．针对乳化液黏度低的特点，将所设计的乳化液马达采用了阀式配流，从而保证了较高的容积效率．通过对阀式配流径向柱塞乳化液马达的参数分析，以减小马达体积和径向尺寸为目标，根据马达的性能要求、零件强度、装配与运动特点等确定约束条件，建立了马达的两目标优化设计数学模型．利用Matlab优化工具箱进行优化设计实例计算，获得了最佳的设计方案．

负载敏感液压系统的动态特性是影响钻机性能和效率的重要因素,为了研究其动态特性,作者建立了负载敏感系统的功率键合图,以期为改进和完善钻机的性能、提高系统的可靠性奠定基础.

本文从实际应用出发，以实例阐述液压油选择、液压系统散热量计算及冷却器、冷却风扇的选择、液压冷却回路设计。设计钻机要求设备紧凑、尺寸小，做成很大的油箱在结构上是不允许的，所以液压系统中产生的热量单靠油箱和元件及管件表面散热是远远不够的，这就要采用冷却器对热油进行强迫冷却，因此，液压系统中的散热设计就显得十分重要。

竖井钻机是机械化凿岩专用设备，具有钻孔效率高、成本低、安全可靠和使用范围广等特点，主要于垂直矿井井筒和大桥桥墩孔的掘进施工。目前大部分竖井钻机均使用液压缸来实现钻具的提升、下放和钻孔时的进给量（以下称钻进）的控制，钻机的钻进油缸控制回路多为出口节流调速回路或比例换向阀调速回路。这种凋速回路在实际应用中存在进给速度不稳定的问题，造成钻压变化幅度过大，

通过对引起液压系统污染的来源进行分析，有针对性地提出改进钻机液压系统抗污染能力的措施，提高了液压系统的清洁度，使得坑道钻机的可靠性能进一步得到提高。

介绍了一种新型钻机液压系统，简述了该系统的工况分析、主要参数、相关液压原理、液压系统图，说明了产品的主要组成部分结构和详细的设计计算过程，选取了部分经验数据，并对设计结果进行验算。

针对某型号钻机液压系统的设计，对比目前广泛运用的负荷传感降低大功率液压泵启动扭矩技术，设计采用了一种新型的大功率液压泵低扭矩启动的方法。它具有结构简单、可靠性高和成本低的特点。

对大中型牙轮钻机的液压系统进行研究提出一种闭式系统的解决方案。基于该系统的特殊性行走与工作不同时进行采用闭式泵驱动行走马达或回转马达和推进液压缸实现闭式系统的高效应用。使用开式泵、PVG阀、PLUS＋1控制器和传感器去构建系统实现钻机的辅助功能。该方案在大中型岩心钻中具有很高的性价比。