在介绍了传统的多刚体系统动力分析方法的基础上,把等效的思想和有限元的方法结合起来,形成了一种多体系统动力学建模的新方法,即等效有限元方法,并给出了运动微分方程及相关系数阵的列写方式,此方法为复杂机构及多体系统的动力学分析提供了一种新的可供利用的手段.

提出一种基于复合形法的液压挖掘机铲斗机构的优化设计方法,给出优化模型.通过实例证明了与传统设计方法相比较,这种优化设计方法可在满足约束条件的情况下使挖掘力最大,挖掘轻松顺利,提高工作效率和设计效率.