基于Stewart平台的馈源位姿主动减振定位机构的控制是五百米口径球面射电天文望远镜（FAST）项目实现的关键。考虑到控制系统对重量、体积和精度的要求，提出了在RTLinux环境下，采用工业计算机上下位机主从控制，配合PMAC运动控制卡对机构进行控制的软硬件控制方案。RTLinux对中断处理的强实时性及PMAC运动控制卡强大的运动控制功能，保证了控制精度。实验取得了较好的减振控制效果，满足了FAST的指标要求。同时，PMAC运动控制卡提供了开放性的底层伺服环控制算法，这给今后的控制算法研究改进预留了方便的软硬件接口。

针对高速电主轴振动问题进行了研究。阐述了基于虚拟仪器技术动平衡测试系统的整体设计，提出对电主轴动平衡信号的采集方式，并对采集到的主轴振动信号进行处理和分析。通过试验说明了系统的有效性。

针对某试验台液压系统由于排气效果差而无法正常使用的问题，分析了原有排气措施不奏效的原因，在液压系统中设计了油气分离回路，增添了分离器。油气分离器可将流动液体中的浸入式空气转化为自由式空气，再由油气分离回路进一步分离、排出，最终实现了较!好的油气分离效果。通过试验表明，闭式液压系统的排气不能简单采用开式液压系统的排气措施，必须设置：油气分离器。分离器容积越大，出口背压越小，则油气分离效果越好。