气浮精密定位平台在运动的过程中需要有高的运动精度与良好特性,而决定其运动精度的则为平台的定位精度与重复定位精度.研究了基于PMAC的气浮精密定位平台的精密定位控制技术,利用Renishaw激光干涉仪对精密气浮定位平台的定位精度与重复定位精度进行实验研究,分析在不同反馈传感器、不同控制参数下定位平台定位精度与重复定位精度的影响规律,在此基础上通过统螺距误差补偿与间隙补偿公式换算得出补偿数据,利用补偿数据对定位平台进行误差补偿.研究结果表明,通过对误差补偿方法的使用,定位平台的定位精度与重复定位精度分别提高了80%和20%.

介绍了一种基于PMAC运动控制器的AGV控制系统。建立了以PMAC为核心的AGV控制硬件结构，并采用Visual C＋＋设计其控制软件。结果表明：使用PMAC作为AGV的控制器进行软硬件设计能够实现自动引导车的精确定位，并且能够降低系统的开发难度。

自动引导车（AGV）是现代工业自动化物流系统中的关键设备之一，AGV在地面控制系统的统一调用下能够实现货物自动搬运、无人传送等。

以大推力直线电机及数控机床性能测试为背景,对双边型大推力永磁同步直线电机进行测试,测试中使用Turbo Pm ac C lipper作为运动控制器,对直线电机进行速度测试。运用前馈＋PID算法调节,尽可能得到设计的响应曲线,并且减小直线电机跟随误差。结果表明,使用该控制方法能使直线电机的进给系统得到良好的动态及静态性能。

为了实现在工业生产中工件尺寸的高效测量,以气缸套为研究对象,该文设计了气缸套内径自动测量系统,该系统以气动伸缩式位移传感器和高精度圆光栅作为主要的测量器件,基于PMAC运动控制器与运动控制原理实现了测量过程的自动化。同时,为了进一步提高在工业大批量生产中的测量效率,还引入了物料输送线系统和ABB机器人系统。经过实验验证,该系统测量精度高、速度快、自动化程度高,具有实际应用价值。

基于PMAC可编程多轴控制器的开放性特点,分析并构建了多轴联动数控系统的软硬件结构,并将其成功应用于普通立式铣床的数控改造,实现了基于PMAC的开放式五轴联动数控机床的控制。实践证明,该方法有效可行,为开放式多轴联动数控系统的进一步研究提供了有效途径。

介绍基于Turbo PMAC2运动控制卡的运动控制器,并对其开环、闭环控制的检测方案进行了设计与实现。

详细介绍了PMAC的矩阵转换功能,并给出相关例子;结合数控加工中心常用机床坐标系统G代码的特点,利用PM A C的矩阵转换功能及子程序编写了对应G代码程序,并给出关键的程序代码;编制的程序代码具有通用性和可移植性,已在自主研发的数控系统VNC ZT-545上成功应用。

基于PMAC运动控制器内置PLC设计了矩阵键盘程序,该程序用于机床控制面板的控制。以快速进给倍率按钮和波段旋钮为例,给出了其关键程序代码。编制的控制程序简单,具有通用性和可移植性,极大地节省PM A C运动控制器的I/O点,并在VNC ZT-545加工中心上应用。

对多系统数控机床的设计进行了详细介绍。研究了一种基于V B和数控面板实现多系统数控机床的方法,利用VB语言编写多系统切换的工控机软件,实现多系统的界面切换和功能对应,利用各机床系统的相通性,实现多个数控系统共用同一台机床,只切换面板就可以更换不同的机床系统。大大提高了数控机床的利用率,特别是对于学校实训教学来说,采用这种多系统的数控机床,可以在很大程度上节约实训设备经费,节约场地。并给出了关键的程序代码。编制的程序代码具有通用性和可移植性,已在自主研发的基于PMAC的数控加工中心系统VNCZT-545上得到成功应用。