为满足核反应堆控制棒驱动机构布置在压力容器堆底、间距小的特殊要求,设计了一种基于行波磁场的直线电机型控制棒驱动机构,实现无机械传动装置的直线驱动,完成了力移特性分析、永磁材料特性研究和结构设计,制造了直线电机型控制棒驱动机构样机,并通过了错对中试验、热态寿命试验、抗震试验等。试验结果表明,直线电机型控制棒驱动机构各项性能指标满足设计要求。

介绍了压电陶瓷和音圈电机在精密光路偏转和焦距调整机构的原理和发展状况；分析了偏转与调焦机构的主要结构形式、驱动特点及其在精密偏转与调焦机构中的应用前景；指出了需要进一步开展研究的关键技术。

调焦机构是变焦距镜头中重要的组成部分，目前对变焦距镜头调焦主要采用凸轮机构的变焦方式，其缺点是体积大、效率低、精度差。为此本文提出了直线驱动的方式进行调焦的原理与方法，介绍了一种应用系统，其主要由直线电机、直线导轨、直线位移传感器、DSP控制器等组成，从根本上改变了传统的调焦机械结构。具体给出了测量系统的组成结构和实验结果，并进行了精度影响因素夯析，实验结果表明测量精度可保证在0．005mm内。

以安川直线伺服电机在表面缺陷视觉检测系统中的应用为例,介绍了多轴直线伺服电机在精密驱动与定位平台中的应用技术,分析了直线伺服电机和伺服驱动器的定位与运动性能,论述了安川直线伺服电机驱动系统运行的实现方法,包括系统的初始化、编写运动程序,将HMI、运动控制器和PC组成局域网,实现三者之间数据查看与修改,及远程控制多轴电机运行、查看实时运行情况和对报警进行处理等功能。

前言目前，市场上高速高精加工机床的进给驱动，主要由传统的旋转伺服电机和精密高速滚珠丝杠组成，从伺服电机到移动部件间有一系列机械元件，势必存在弹性变形、摩擦和反向间隙，相应造成运动滞后和其他非线性误差，而且滚珠丝杠副的移动速度和加速度已提高接近极限。直线电机的出现，实现了机床直线轴的直接驱动，

基于叠层式压电陶瓷在低频带范围内的变形幅值大，与驱动电压线性度好且基本不随驱动频率变化的特点，提出并研制了一种低频大行程直线型压电电机。与共振式压电电机相比，该电机在低频范围内输出速度与驱动频率的线性度好，可控性较好。对电机的工作机理进行了分析，同时利用有限元软件对电机的结构进行设计，并试制了原理样机。实验结果表明，电机可在100Hz～2kHz的频带工作，其速度在100Hz～1kHz的频带内基本和频率成正比，最大空载速度为60mm／min。

本文介绍了一种应用于放射性材料转运的新型通道结构,利用直线电机原理,利用机械二次定位方式,解决核工业现有基于永磁体磁力耦合传动方式的密封转运通道使用过程中存在的问题。在维持通道内部放射性区域内设备低复杂度和高可靠性前提下,提高转运通道定位精度,增大通道运载能力,同时充分考虑长期运行过程中定期检维修设计及事故状态下应急处置能力。转运通道作为放射性物料操作、存储过程中用以连接手套箱的密封转运装置,在核工业中应用十分广泛,对其性能、可靠性的提高有较为迫切和实际的意义。

介绍了直线电机在立式加工中心上的应用，分析了其在机床设计和装配过程中遇到的问题，并提出了解决办法。

强迫风冷扁平型三边工作的三相直线异步电动机由初级和次级组成。初级由左右两边开槽的初级铁芯、回型绕组、冷却系统等组成;次级由起导电作用的槽型铝合金材料及起导磁作用的低碳钢组成。由于电机强迫风冷、三边工作,所以较一般扁平型异步直线电机突出了牵引效率高、系统能耗低、结构紧凑、噪音小、易维护、体积小、重量轻、推力密度大等特点。该电机将在直线输送系统中得到越来越广泛的应用。

水液压柱塞泵是水液压系统的关键元件，由于水介质的理化特性差异导致其泄漏、摩擦磨损、腐蚀、气蚀等现象比油压柱塞泵严重，为解决传统斜盘式水液压柱塞泵流量脉动大的问题，提出了一种新型的直线电机驱动水液压柱塞泵结构。通过研究恒流量直线电机驱动柱塞泵的可行运动规划，选取了直线电机以三角波间隔T／4相位差的运动方案，以实现双直线电机双作用水压柱塞泵实际输出较小的流量脉动。应用AMESim软件，构建了两种不同配流方式的双直线电机双作用柱塞泵系统的仿真模型。仿真发现，柱塞配流电机柱塞泵相比阀配流，其压力和流量脉动很小，其压力脉动幅度小于2％，流量脉动率仅为0．008。