介绍了基于弹性梁有效变形长度控制的柔顺性触觉再现装置的组成和工作原理。针对大挠度下弹性梁的非线性问题,建立了该装置的有限元模型并进行了数值计算标定。在此基础上又对其进行了静态载荷标定。通过理论值和实际值两方面的对比和分析,验证了该装置的有效性。为研究类似的装置标定问题提供了具有参考价值的思路。

针对精密播种机气吸式排种器的结构及工作原理,利用SolidWorks参数化造型软件,采用自上而下的设计方案,完成了排种装置各零部件的三维建模,同时进行了排种器装配过程的动态模拟。采用装配中的机构分析对种子在排种器内的运动过程进行模拟仿真,确定了最佳播种速度及排种转速,为气吸式排种器的参数化设计和优化设计提供了理论依据。

介绍了一种两工位半自动动平衡机去重系统的软、硬件组成。系统通过分量校正策略实现了对不能在任意位置去重的转子的不平衡校正。对初始不平衡量较大的转子采取过量校正策略,防止了转子第二次去重可能带来的因相位重合而无法加工。通过对二次平面分离算法的改进,大大提高了参数求解速率。工件对刀电路方案相对传统方案简单易行,有助于改善不平衡校正精度。

医用过滤管体积小、质量轻、是非标准件。国内的装配及检验还都是靠手工完成,所以势必会成本高,合格率低,效率低,阻碍了企业工序的连贯性,使工厂难以达到自动化水平。针对医用过滤管在装配过程中存在的问题,本文提出用红外线感器检验过滤管中有无滤纸和压圈的方法。该机构采用红外传感器采样数据,用AT89C51单片机作为控制模块,控制推拉电磁铁作为执行器件完成分检工作。给出了主要硬件结构图和主要的处理流程。

EPICS（Experimental Physics and Industrial Control System）是一个大型实验物理和加速器控制系统组态软件工具，北京正负电子对撞机重大改造工程（BEPCII）的控制系统，是基于EPICS开发的。在Windows PC机上使用LabVIEW编程，开发采用多种总线形式的前端I／O设备驱动，完成数据采集和数据分析十分方便，已广泛用于测控领域。使用美国散裂中子源开发的共享内存接口，可以将前端的Windows／LabVIEW系统视为EPICS IOC（Input Output Controller）纳入到EPICS控制系统，实现数据共享。

研发一种综采工作面整组液压支架起吊装置,能够实现液压支架的整体吊起,以及放下时与平车螺栓孔的对正固定,整组支架的起吊、及左右移动全部靠液压油缸的动作来实现。该装置解决了以往支架回撤、搬家倒面时,需要在工作面解体再拉到顺槽装车的难题。其应用能降低工人的劳动强度、提高工作效率、消除安全隐患。

磁力提升型控制棒驱动机构的动力学特性直接影响其工作性能。为获得完整准确的动力学分析结果,针对驱动机构提升驱动杆组件的动作过程,建立电磁和水阻力计算模型,采用MATLAB编制相应的S函数,在LMS Virtual.lab Motion中建立虚拟样机模型,通过MATLAB与LMS的联合仿真,实现动力学参数的交换,完成驱动机构提升动作过程的动力学分析。仿真分析得到的提升衔铁动作时间与驱动机构样机的试验数据接近。

核电反应堆控制棒落棒时间对于核电站的安全至关重要.在以往的研究中,均基于经验或试验的方法,研究内容有限,且不容易寻找存在的影响因素.文中基于LMS的Virtual.Lab Motion多体动力学仿真平台和Imagine.Lab AMESim系统仿真平台,进行核电厂反应堆控制棒驱动线和流体阻力的流固耦合建模仿真分析.通过分析,可以得到落棒过程中存在的碰撞、摩擦、控制棒的变形,同时可以得到流体的黏度、初始压力、温度、阻尼孔大小等,综合分析这些因素对落棒时间的影响.

9MN提梁机是铁路建设的重要设备，而液压卷扬系统又是整个提梁机的最关键部分，提高该系统的可靠性具有重要意义。根据设计可靠度对该部分进行可靠性分配。实际运行情况表明，对液压卷扬系统进行可靠性分配后，系统的故障明显减少，整机性能得到很大的改善，整个系统的可靠性大大提高。

采用故障树分析法，将提梁机液压卷扬系统所发生或将要发生的故障作为故障树顶事件，将系统故障发生的原因分级组成故障树的各级中间事件和底事件，并且求出导致顶事件发生的最小割集，依此对故障树进行定性分析，从而解决引发顶事件的底事件，发现和排除系统故障。