约束违约是创建多体系统动力学方程的常见问题。Baumgarte稳定方法是处理约束违约问题的经典方法,但选择合适的Baumgarte参数并不容易。这里基于经典的四阶Runge-Kutta法,通过系统的稳定性分析方法探讨了稳定参数的选择问题,缩小了参数的选择范围。对基于Udwadia-Kalaba方程创建的移动机器人解析动力学模型的仿真结果表明基于稳定区域参数的修正动力学方程的约束误差明显优于未做修正和基于非稳定区域参数的修正动力学方程的约束误差。因此,证明了所提方法的有效性。

多路温度转换器的构成及特点,在工程上的应用,节约成本、维护方便。

针对精密播种机气吸式排种器的结构及工作原理,利用SolidWorks参数化造型软件,采用自上而下的设计方案,完成了排种装置各零部件的三维建模,同时进行了排种器装配过程的动态模拟。采用装配中的机构分析对种子在排种器内的运动过程进行模拟仿真,确定了最佳播种速度及排种转速,为气吸式排种器的参数化设计和优化设计提供了理论依据。

掌握了液压元件的职能符号,便于分析和识读液压系统回路、分析液压元件的应用,更可以帮助初学者认识液压元件。

医用过滤管体积小、质量轻、是非标准件。国内的装配及检验还都是靠手工完成,所以势必会成本高,合格率低,效率低,阻碍了企业工序的连贯性,使工厂难以达到自动化水平。针对医用过滤管在装配过程中存在的问题,本文提出用红外线感器检验过滤管中有无滤纸和压圈的方法。该机构采用红外传感器采样数据,用AT89C51单片机作为控制模块,控制推拉电磁铁作为执行器件完成分检工作。给出了主要硬件结构图和主要的处理流程。

EPICS（Experimental Physics and Industrial Control System）是一个大型实验物理和加速器控制系统组态软件工具，北京正负电子对撞机重大改造工程（BEPCII）的控制系统，是基于EPICS开发的。在Windows PC机上使用LabVIEW编程，开发采用多种总线形式的前端I／O设备驱动，完成数据采集和数据分析十分方便，已广泛用于测控领域。使用美国散裂中子源开发的共享内存接口，可以将前端的Windows／LabVIEW系统视为EPICS IOC（Input Output Controller）纳入到EPICS控制系统，实现数据共享。

针对合川电站超超临界锅炉储水罐调节阀出现的严重汽蚀现象,基于两相空化流动方程和FLUENT流场数值模拟方法,对该调节阀及其管配系统的流场特性进行分析。将模拟结果与实际失效结果相比较并提出优化方案。结果表明:基于FLUENT的空化模型模拟结果与实际工程失效情况比较吻合,加长出口管道至4m后,在三通底板处速度降低71.4%,含汽量降低84.9%。该分析方法对储水罐调节阀设计有较好的指导作用,对促进其国产化进程也有积极意义。

该文建立了连接器自动对接装置液压伺服控制系统在刚性基座、柔性基座两种不同工况下的数学模型,并分别进行仿真了分析。依据仿真结果,摆杆刚度对控制稳定性和控制精度有较大影响;特别是在大风环境,摆杆、火箭在风载作用下加速摆动,二者间有一定相对运动速度,摆杆刚度对控制系统的动态跟踪精度影响更加明显。并由此得出,控制系统采用阀控液压缸方式时,摆杆必须满足必要的刚度条件。该文可对采用阀控液压缸方式实现连接器自动对接装置或各类底座刚性较差的类似产品的控制系统设计提供参考。

9MN提梁机是铁路建设的重要设备，而液压卷扬系统又是整个提梁机的最关键部分，提高该系统的可靠性具有重要意义。根据设计可靠度对该部分进行可靠性分配。实际运行情况表明，对液压卷扬系统进行可靠性分配后，系统的故障明显减少，整机性能得到很大的改善，整个系统的可靠性大大提高。

采用故障树分析法，将提梁机液压卷扬系统所发生或将要发生的故障作为故障树顶事件，将系统故障发生的原因分级组成故障树的各级中间事件和底事件，并且求出导致顶事件发生的最小割集，依此对故障树进行定性分析，从而解决引发顶事件的底事件，发现和排除系统故障。