用有限元方法对摆杆进行了理论计算和研究。建立了摆杆的有限元模型，运用有限元软件HyperWorks对模型进行了分析计算，并对计算结果进行了分析。

用有限元方法对摆杆进行了理论计算和研究。建立了摆杆的有限元模型,运用有限元软件HyperWorks对模型进行了分析计算,并对计算结果进行了分析。

以航天发射塔电缆摆杆液压系统为研究对象,采用AMESim软件建立了仿真模型,分析了换向阀和液压缸泄漏等故障对系统流量、压力及速度的影响。这一方法可以为液压系统故障快速检测分析提供帮助,同时为液压系统状态评估及预测提供参考,对于提高发射塔电缆摆杆液压系统发射任务的可靠性有重要意义。

设计了折叠式轮胎举升机构,用来解决大型工程机械中零部件的装卸难题。该机构通过控制两摆杆相对转动来实现对物体的举升和移动,机构的折叠设计满足了便于携带、搬运的需要。设计中利用了Autodesk Inventor软件对机构的结构和操作过程进行了三维建模与仿真,为机构的设计提供了有效的理论依据。

该文建立了连接器自动对接装置液压伺服控制系统在刚性基座、柔性基座两种不同工况下的数学模型,并分别进行仿真了分析。依据仿真结果,摆杆刚度对控制稳定性和控制精度有较大影响;特别是在大风环境,摆杆、火箭在风载作用下加速摆动,二者间有一定相对运动速度,摆杆刚度对控制系统的动态跟踪精度影响更加明显。并由此得出,控制系统采用阀控液压缸方式时,摆杆必须满足必要的刚度条件。该文可对采用阀控液压缸方式实现连接器自动对接装置或各类底座刚性较差的类似产品的控制系统设计提供参考。

1 S管阀换向系统动力学分析 1.1 S管阀摆动机构 图1为结构对称的混凝土泵S管阀换向系统机械系统的典型结构.当右液压缸进油时,推动右液压缸内的活塞伸出,带动摆杆摆动从而使左液压缸活塞缩回而回油;相反当左液压缸进油时,则右液压缸回油.两液压缸进油口到液压缸底部之间均有一环形间隙,起阻尼缓冲作用.摆杆通过其传动轴上的花键孔带动负载(S管).将其用机构简图表示则为曲柄滑块机构,如图2所示.

液压式万能材料试验机缓冲阀的缓冲性能对设备运行的平稳性、可靠性，对试验数据的准确性、一致性起着重要的保证作用。本文对试验机缓冲阀作用原理进行深入浅出的分析．并提出改善措施。

摆杆是航天发射塔提供敷设地面与火箭(卫星)连接各种电缆、气管、液管的机械装置。