针对现有水果采摘器存在价格较高,采摘效率低、便携性差等问题,设计一款以利用气动原理为基础的采摘器。该器械采用手压气泵为动力源,通过六角气缸解决高低调节及采摘头的转动问题;设计手指气缸反用驱动多连杆机构完成采摘剪切;设计挂钩式背带将采摘器的部分重量转移至人体的肩部和腰部,以延长作业的时间,降低疲劳感;设计自锁折叠关节及折叠网兜,提升采摘器的便携性。现场试用表明:使用该采摘器工作效率可提高50%;劳动强度可降低80%。

为了提高扑翼飞行器的飞行性能,借鉴大型鸟类的飞行运动特征,设计了一种新型两段式可折叠仿生扑翼机构,并建立了扑翼机构的运动学和气动力学模型,对扑翼机构的运动性能和气动性能进行了分析。结果表明,所设计的新型折叠扑翼机构内翼上扑动极限为45.3°、下扑动极限为-5.2°,外翼机构的上扑动极限为46.1°、下扑动极限为-27.9°,与大型鸟类飞行运动参数一致;基于条带理论和扑翼飞行器的气动力模型,分别对新型两段式折叠扑翼、传统无折叠扑翼的气动力进行计算比较,前者的平均升力为后者的4.31倍,两段式折叠扑翼飞行结构具有更好的气动特性。

针对机械手结构单一,更换机械手存在装夹、抓取误差,且多角度操作自由度不足、欠灵活等问题,设计一种气动可伸缩折叠旋转机械手,其主要包括三种功能机械手伸缩、机械手折叠、主体旋转。机械手伸缩主要是夹钳式,可以夹持非平面零件,完成工作后可以缩回机械手主体内。折叠机械手主要是吸盘式,可以吸附平面结构的零件,完成工作后折叠在机械手主体上,机械手均不会占有空间。通过主体旋转功能不仅增加机械手自由度还可以避免与其它物体发生干涉。该设计结构简单,能完成多类型零件的抓取,降低生产成本;降低机械手抓取定位误差,提高加工、装配精度。

轻便的风力机可以在野外环境下满足人们活动和生存的电源需求。文章针对便携可折叠需求,提出了一种便携折叠式H型垂直轴风力机。对风力机风轮参数和折叠机构进行了设计,采用双致动盘多流管模型对比分析了采用不同翼型的叶片气动性能,确定较优翼型。运用双致动盘多流管模型算法计算叶片的极限载荷,求解采用不同材料时叶片的重量,寻求适合便携式风力机叶片的材料。对极限载荷作用下的折叠机构连接杆进行静力学分析,保证风力机结构的设计安全性。静力学分析结果表明采用NACA0018翼型的叶片气动性能更优;材料选择PEEK ST45CA30时,叶片重量最轻;在极限载荷作用下,设计的折叠机构连接杆满足安全要求。

设计了一种新型折叠共享单车车库,车库由外棚总成和车库主体组成,其车库主体由底板装置总成和存取车装置总成构成。底板装置总成包括底板、基座、齿轮组、液压马达等部分,液压马达带动小齿轮,小齿轮与大齿轮啮合,从而带动底板旋转,来实现四个方位存取车。存取车装置总成包括连接板、停车板、锁车装置和轮,液压缸伸出端与连接板铰接,连接板与停车板相连,停车板上布置锁车装置,并在停车板末端安装轮子,方便停车板展开,停车板通过液压缸实现伸出和收回以达到存取车的目的。整个设备中还设有控制系统和液压系统,控制系统中包括可编程控制器,可控制相应的电磁阀,对传感器的信息进行处理,能够实现车库主体的旋转和停车板的伸缩以及车库卷帘门的开关。本车库结构设计简单,仅通过一套液压系统就可实现车库转动和存取车动作,操作简单、...

阐述了驾驶员侧安全气囊（DAB）仿真与试验验证的分析流程。为了准确模拟驾驶员侧安全气囊的工作特性,基于有限元分析软件建立了驾驶员侧安全气囊的有限元模型,并通过气体发生器的压力试验、跌落塔试验对气囊参数进行标定。通过对驾驶员侧安全气囊的静态展开过程进行CAE仿真分析,结果表明静态展开时气囊壳体撕裂线出现过撕,且壳体上部和底座连接处断裂分离。经试验表明,驾驶员侧安全气囊性能CAE仿真精度较高,该安全气囊不能满足驾驶员的安全要求。为了优化驾驶员侧安全气囊,对驾驶员侧安全气囊的壳体和底座进行结构进行加强,试验结果表明该方法可行有效,在工程上具有参考价值。

针对传统衣架功能单一、不能防松脱和滑动的缺点，设计了一款新型的多功能衣架，该衣架具有防松防滑、可伸缩、可折叠、可晒鞋、可收纳等多种功能，可节省空间和材料，且结构简单，使用方便，具有较高的实际应用价值。

在CATIA设计建模环境下,对一体式折叠桌椅进行建模,完成整体结构设计与运动仿真分析,实现了桌面高度、倾斜度可调,位置可旋转;靠背高度、角度可调节,靠背板旋转可选择,必要情况下可作为简易桌子使用;椅子可实现高度调节、椅面板旋转和空间折叠等功能。该一体式桌椅具有结构紧凑、占用空间小、方便携带的特点,适合于教室或旅行使用。

介绍了一种能上楼梯的可变容可折叠的机电一体化的行李箱。在行李箱底部一侧安装2个三星轮,爬楼梯时3个星轮绕星轮架主轴公转来完成爬楼梯动作;在箱顶和箱底分别用2根铝合金板通过带齿的合页连接,可实现自锁和折叠功能;行李箱4根竖杆采用导杆和拉杆组合,通过上下拉动拉杆实现行李箱的变容。行李箱还安装有GPS自动定位模块、自动称重模块和蓝牙模块,与手机蓝牙配对连接,通过手机控制实现定位和自动称重、自动行走功能。

在分析伸缩折叠起重机对液压系统要求的基础上，针对起重机技术参数及客户要求提出了液压系统设计的思路。对关键液压元件——液压泵、液压马达、液压缸进行了计算选型，设计了液压原理图，并阐述了起重机液压回路的工作原理。