本文分析了液压起重机负载敏感变量泵的工作原理，建立了它的数学模型，对影响泵出口压力的因素进行了分析。通过在AMESim中建立仿真模型，对变量阀阀芯质量和变量缸大腔活塞直径进行了仿真优化，结果表明：当阀芯质量为0．1kg，变量缸大腔活塞直径为6mm时，负载敏感变量泵有较好的动态性能。

起重机伸缩臂液压油缸的强度和稳定性,对起重机工作安全起着决定性作用。应用传统材料力学理论,根据65 t伸缩臂起重机伸缩油缸实际工作中所受载荷,对伸缩油缸稳定性进行校核,对油缸强度进行校核,使其安全可靠。

针对起重机在吊重回转制动时出现压力冲击大引起重物左右摆动、停止耗时长的问题利用AMESim软件建立回转制动系统的简化模型进行问题分析并对系统中的回转缓冲阀进行参数优化对比优化前后的回转制动缓冲效果。仿真和实测结果表明:合理设计回转缓冲阀的技术参数才能有效降低液压系统的压力冲击提高起重机作业效率。

对一种用于起重机起升系统的平衡阀进行动态特性分析,讨论了不同工况下平衡阀的工作原理,找出影响系统稳定性的各项因素,分析了不同阻尼孔直径和平衡阀阀口截面梯度对平衡阀流量特性的影响,同时提出结构优化方案。仿真和测试结果表明:所提出的优化方案可以有效改善平衡阀的动态特性,减小负载下落时系统液压波动现象,为平衡阀的研究设计提供理论支持。

液压起升机构起升过渡过程的仿真研究建立并分析了液压起升机构在起升平面内的三质量三自由度的非线性振动模型。用数值方法求解了系统拉动方程级。对不同输入下的系统动态过程进行了仿真研究。给出了起升动载系数的计算方法

建立并分析了液压起升机构在起升平面内的三质量三自由度的非线性振动模型，用数值方法求解了系统振动方程组。对不同输入沔的系统动态过程进行了仿真研究。给出了起升动载系数的计算方法。文中建立的数学模型较为准确地反映了起升过渡过程，编制的求解程序是可靠的，利用信息程序可以直接计算动载荷及动载系数并能演示各参数下的起升过程，为系统设计提供方便。

本文建立了液压起升机构的含有刚度慢变参数的非线性多自由度动力学模型，并用模态分析和ＫＢＭ方法得到了系统非线性方程的一次及改进的一次近似解。作为比较，又采用数值方法求得系统方程的数值解。分析了液压系统的动态特性，为起升机构的设计提供理论依据。

建立了液压履带起重机工作装置的机器人动力学模型该模型能够反映起重机进行回转、变幅和起升作业时工作装置和吊重的动态行为.采用机器人动力学方法推导出系统的动力学方程并用数值方法加以求解.最后利用计算机仿真的方法对起重机回转运动和变幅运动进行了仿真.

1 事故简介 　　我单位一台国内某厂生产的QY8型起重机在内昆铁路建设工地进行吊装作业时不慎倾翻造成吊臂第二节箱型臂杆和控制第二、三节臂杆同步伸缩的液压缸缸筒严重损伤.但由于倾翻时液压缸活塞杆处于完全伸出状态故活塞杆及活塞部分未受损伤.

本文对一8吨汽车起重机的液压传动系统进行了设计研究和参数选择.