铺管船用张紧器液压夹紧缸在工作过程中的同步性是保证设备稳定工作的基础,也是控制难点,常规的控制方法难以获得满意的控制效果。提出一种采用等同控制模式的PID神经网络集成控制器实现液压缸的同步运动控制,控制系统包括单缸控制器和双缸PID神经网络同步协调控制器,单缸控制器实现单缸运行过程中位置精确控制,PID神经网络同步协调控制器协调两缸之间的位置误差。仿真结果表明,液压缸在工作过程中有较好的同步性,最大同步误差为±26mm,满足系统要求。

通过用合像水平仪测量直线度误差实例，分析了在测量过程中如桥板定位、数据处理和图线绘制时容易忽略的问题，采用正确的方法可减小测量误差。

液压管路过滤器是液压设备中最重要的部件之一。利用现代设计方法，结合过滤器的设计理论，提出过滤器参数化设计方法的思想，根据简化的过滤器二维模型的特点，使用VC＋＋编程技术，设计出过滤器参数化设计软件，提高了过滤器的设计效率，为过滤器以及其他液压关键元件的参数化设计提供了一种新的方法和思路。

铺管船用张紧器液压夹紧缸在工作过程中的同步性是保证设备稳定工作的基础，也是控制难点，常规的控制方法难以获得满意的控制效果。提出一种采用等同控制模式的PID神经网络集成控制器实现液压缸的同步运动控制，控制系统包括单缸控制器和双缸PID神经网络同步协调控制器，单缸控制器实现单缸运行过程中位置精确控制，PID神经网络同步协调控制器协调两缸之间的位置误差。仿真结果表明，液压缸在工作过程中有较好的同步性，最大同步误差为±2．6mm，满足系统要求。