提料装置铰接点位置是影响系统运动性能的关键,以增加环卫车提料过程运动平顺性和提高液压缸使用寿命为优化目标,对提料装置机构进行研究优化,利用INVENTOR建立其三维模型,并应用于ADAMS进行参数化建模,运动学仿真分析并优化,选用优化后的参数进行样机试制与性能试验。研究试验结果表明,环卫车提料装置优化了其铰接点位置,优化后具有夹紧力适中、工作平稳流畅、性能稳定、提料能力良好等特点,仿真值和实验值的符合性得到验证。

一、前言 随着计算机技术在各工业领域中的应用普及,液压元件及控制系统也向着数字化方向发展,其中数字阀的发展尤为迅速,已形成数字式流量阀、压力阀、方向流量阀以及位移式数字阀等几个大类,它们各具特色。本文介绍一种数字溢流阀静态特性及其数字仿真。

介绍了单自由度永磁偏置的混合磁悬浮轴承的工作原理，提出了永磁磁通与电磁磁通叠加计算混合磁悬浮轴在的方法，给出了由这种方法导出的计算磁感应强度的理论计算公式，建立了混合磁悬浮轴承的数学模型及其控制模型，以ＰＩＤ为控制策略，导出混合磁悬浮轴承系统稳定性和动态性能的传递函数，通过理论分析和实验验证，得出了增大永磁内部磁动势可以提高轴承的承载力，稳定性，减小功放损耗的结论。

介绍了永磁偏置的混合磁悬浮轴承的工作原理,提出了其结构参数的设计计算理论,对混合磁悬浮轴承的设计有实际指导意义。磁悬浮轴承是通过磁场力将转子和定子分开,实现无机械接触的新型机电一体化轴承。由于其转子和定子之间没有任何机械接触,故无磨损,大大降低了机械能耗和噪音,且无需润滑、无油污染、使用寿命长,特别适合于高速、真空超净等特殊环境,具有普通轴承无法比拟的优越性。目前,国际上已将其成功地应用于机床、离心压缩机、分子涡流泵、汽轮发电机等设备上。

提出一种具有受力特性好、传动平稳、效率高、单位重量输出力矩大等特点的滚珠螺旋液压摆动马达,建立了系统伺服动态优化设计的数学模型及分析方法,分析了滚珠螺旋液压摆动马达系统的优化参数与系统耗能、效率、频宽之间的关系,为优化设计提供了理论依据,基于该设计理论设计的滚珠螺旋液压摆动马达具有好的相对稳定性、动态性以及快速响应等控制性能。

为进一步提高拖拉机的工作效率,基于CFD流体运动学技术,针对如何优化其液压系统展开研究。在明确了CFD核心计算理论与求解流程的基础上,结合液压系统的运行特点,建立管路系统优化依据的数学模型,并经仿真匹配确定合适的管径尺寸与管路走向,增设反应敏捷的控制模块,形成软硬件集成的拖拉机液压系统。拖拉机作业性能试验结果表明:优化后的液压控制系统回路压力损失占比相对降低了5.24%,管路结构紧凑度得到提升,系统工作效率提高至90%以上,拖拉机的整体效率相对提升了8.59%,满足拖拉机工作性能要求。

经典PID或者结合其他算法的参数自整定PID是主动磁悬浮轴承最常用的控制方法,其方法简单且有一定的控制效果,但当外界出现干扰或者负载变化大时表现一般。针对此情况提出一种新的磁悬浮轴承控制方法——协同控制,适用于非线性、强耦合的系统,而且算法简单,易实现数字控制,设计出的控制器具有抗扰动鲁棒性强和稳态性好等优点,因此基于协同理论设计了单自由度主动磁悬浮轴承的协同控制器,并与经典PID控制器进行仿真与实验对比分析,结果验证协同控制器是适用于单自由度主动磁悬浮轴承的一种先进控制器。

<正> 电液伺服阀是电液伺服系统的核心元件,它的失效模式与其设计和使用条件直接相关。本文就YF-17电液流量伺服阀进行FMEA分析,为伺服阀的设计、预防失效、故障诊断及可维修性分析等提供依据。