介绍了天津海河开启桥电控系统。该系统以上位工业监控软件人机界面操作及现场监控,下位PLC为核心进行动态测量。介绍了控制系统的功能、主要配置及控制程序流程图。是计算机技术、网络通讯技术、测量技术及控制理论的综合运用。

介绍了PLC在炼铁新厂2500m3高炉水处理软水密闭循环水中的应用，阐述了软水密闭系统的工艺流程、控制系统的硬件组成和软件设计特点。

详细介绍了物料搅拌系统中物料的控制方式以及控制方案。针对物料搅拌控制系统的要求，重点阐述了基于PLC和变频器控制系统的硬件和软件设计过程，并给出了相应的PLC控制程序。

KDF2滤棒成型机原控制系统存在着控制技术落后，故障率高，维修难度大等问题，为此，采用西门子公司S7—300系列PLC和PROFIBUS—DP现场总线技术对该控制系统进行了改进，主要包括：主电机的调速系统、开／停机及拼纸接头的剔除、成型纸更换、温度控制系统和故障监控。使用结果表明，改进后控制系统提高了机组的运行效率，降低了原辅材料的消耗量，自动化程度高。操作维护方便。

针对国产高线飞剪系统剪切定位不精确、运行不稳定以及剪切速度不高等缺陷,设计了基于GE 90-30可编程逻辑控制器（PLC）的高线高精度飞剪控制系统,实现了轧线信号及处理、夹送辊操作、飞剪驱动模块、头部剪切操作、尾部剪切操作、单剪切、报警等功能。结果表明：剪切速度最大可达22 m/s,剪切精度达到误差小于10 mm,具有良好的剪切精确度和响应速度。

针对国内数控改造所面临的一个实际问题，首先提出以PLC为控制核心的控制系统的总体方案，然后详细地描述了控制系统软、硬件的具体设计步骤。最后成功地实现了X—Y数控工作台的PLC精确控制，并通过实验验证了该控制系统的可行性。

介绍一个对pLG一10型高频疲劳试验机的试验过程进行程序控制的徽机系统.经微机控制后明显地改进了原机的性能，改善了操作条件，提高了试验精度和疲劳机的自动化程度。

本文讨论了大型球面射电望远镜舱体系统的分布式控制方案及其实现形式，提出了悬索长度的P-PID双模控制策略；运用稳定边界整定法与单形替换优化法相结合得到了位置环PID参数的整定结果；依据GPS载波相位差分精密动态定位原理，分析了馈源舱位姿GPS动态检测系统的组成，并给出了在动态检测时需要使用的馈源舱位姿转换矩阵和求解方程，与GPS动态定位系统相结合就可以完成对馈源舱位姿的跟踪检测，实现舱体的闭环控制。

高压开关柜柜体在铆装过程中采用人工装配与铆接的方法,存在人工劳动强度大、效率低、稳定性差的问题。以西门子的S7-1215 PLC为核心控制器,采用PROFINET通信方式将TP1000触摸屏、发那科i700工业机器人、基恩士CV-X视觉单元链接,设计了自动化铆接控制系统。该系统将工业机器人作为执行器,其末端成90°安装基恩士视觉单元和TAURUS气动液压铆枪,分别用于铆接孔定位和自动铆接。以振动盘和直振器为送钉装置、三菱伺服转台为工业机器人第七轴辅助铆接装置,实现了铆接硬件设计。给出了控制系统硬件组态与通信方式、软件程序设计流程及框架,实现了自动送钉、取钉、视觉定位、自动铆接功能,提高了设备自动化。该系统铆接质量稳定、可靠,运行情况良好,对电器制造企业开展开关柜的自动化生产具有积极的推动作用。

针对FANUC0iTD系统数控车床的主轴无级调速控制进行升级,解决其低速段输出扭矩较小、无法满足机床强力切削的问题。采用主轴分段无级液压变速控制方式进行解决,前期主轴变速箱已安装完成,重点是基于FANUCPMC的分段无级液压变速控制系统的设计与实现,从硬件控制电路、液压换挡M代码实现、PMC控制程序等方面进行设计与开发。升级后的分段无级液压变速控制系统,能够自动完成高低挡变速,达到低速大扭转和无级调速的控制要求。