本文提出了电液比例调速控制中的负载压力—电气补偿算法和比例容积调速中的分级补偿方法，并给出实用例子和试验结果。该两种方法比较简单，然而分级补偿法更具推广价值。

本文根据单出杆液压缸控制系统的实际情况,提出了“数字负载压力补偿”方法,用以消除这类系统在两方向运动上的不对称性,提高系统的抗干扰能力。

提出了一种在变负载情况下提高变频调速液压电梯速度控制稳定性的方法.通过实时检测负载压力,对随负载压力变化的螺杆泵的内泄漏量进行补偿,得到与负载压力基本无关的速度控制特性.通过数学模型的仿真分析和系统的实验测试,证明采用这种新型的控制方法的电梯系统具有非常好的速度稳定性.

分析讨论SBBLDL25型负载传感电液比例控制多路阀的技术参数和性能指标,着重描述该阀负载传感、压力补偿和比例方向阀系统,以及实现多个执行机构复合动作的核心控制技术,以详实图片讲述了该阀的结构和技术特征,该阀集成度很高且部件排列有序,构造复杂。电比例减压阀与该阀系统匹配是电液技术结合的关键点。该阀与电子操纵、微处理器、负载敏感变量泵有机组合成为可精确控制能量、易操纵的液压系统,以满足高端汽车起重机工况的复杂、环保和安全性要求。该多路阀已批量使用在QY60～70型汽车起重机上。

介绍了当代先进液压控制技术在工程机械中的研究与应用如泵的节能和功率合理利用、液压阀的先导操纵控制技术、负载压力补偿和电液比例控制和电液伺服控制技术以及先进的电子控制技术和控制策略.指出先进电液技术支持的计算机数字控制技术将加快工程机械智能化的发展速度.