液压电梯在中低层建筑较为常见，与曳引式电梯相比，其具有较高的稳定性和舒适性，但是液压电梯液压系统的检验和维修技术含量高，本文从液压电梯液压系统的技术特点和工作原理出发，对其现场检验的方法进行了探究。

由于不采用配重液压电梯的装机功率与能耗都超过普通曳引式电梯.本文在介绍了液压电梯蓄能器节能方案原理的基础上分析了液压电梯利用蓄能器节能的可能性.通过对所设计的利用蓄能器节能的液压电梯的实验运行结果的分析简要地对液压电梯的蓄能器节能方案进行了评估.结果表明在楼层较低的液压电梯系统中蓄能器节能方案能显著降低液压电梯的能耗.

所设计的液压电梯采用直顶方式，以阀控缸型式液压电梯作为研究对象，构建了其物理模型，建立了基于柱塞缸与轿厢架（m1）、轿厢与电梯载重（m2）二自由度的阀控式液压电梯系统动力学方程。在此基础上，讨论了该液压电梯系统的振动固有频率的计算方法。通过仿真实验，着重分析了其油液刚度、轿底橡胶减震垫刚度以及轿厢载重大小的变化对系统固有频率的影响。结果表明：其他条件不变情况下，液压电梯系统的一、二阶固有频率随油液刚度的减小而减小；液压电梯系统的一、二阶固有频率随轿底橡胶减震垫刚度的增大而增大；液压电梯系统的一、二阶固有频率随轿厢载重的增大而减小。

本文在ＣＭＡＣ的基础上提出一种实时控制算法，算法以时间为ＣＭＡＣ的输入矢量，在结构上与ＰＤ控制复合构成控制器。文中对电梯速度曲线的离线和在线两种学习方法进行了讨论和实验，结果表明采用离线学习的ＣＭＡＣ控制器较ＣＭＡＣ在线学习控制器和常规的ＰＩＤ具有更优良的控制品质。

分析了两种节流调速液压系统,提出了进油路节流调速系统的控制策略.

提出了一种在变负载情况下提高变频调速液压电梯速度控制稳定性的方法.通过实时检测负载压力,对随负载压力变化的螺杆泵的内泄漏量进行补偿,得到与负载压力基本无关的速度控制特性.通过数学模型的仿真分析和系统的实验测试,证明采用这种新型的控制方法的电梯系统具有非常好的速度稳定性.

液压电梯平层后的防沉降是液压电梯研究的关键内容之一.在分析沉降原因的基础上,该文利用液控单向阀的结构特点,设计了电-液控单向阀液压锁紧回路以防止电梯的沉降.试验表明,该回路具有良好的防沉降能力,而且结构简单、成本低.

针对普通阀控液压电梯,研究了影响其装机功率的各种因素.从负载运行功率、系统效率和电动机工作条件三个方面对电动机的容量选择进行详细分析,给出电动机容量选择的计算方法.

文中介绍了动态流量计的基本原理、提高稳态精度和动态频宽的设计关键、智能优化设计方案。作者研制的动态流量计是国内流量控制系统中所缺乏和急需的器件，已成功地应用在国产液压电梯流量反馈控制样机上。

该文以实际设计和制造的液压电梯用三级同步伸缩液压缸为基础讨论了这种液压缸的工作原理和结构设计要点,按照欧洲液压电梯EN81-2标准对该液压缸进行了稳定性校核和同步特性仿真.校核和仿真结果表明这种同步液压缸设计是合理可行的.