运用电液比例伺服控制系统来控制密炼机的上顶栓动作。与原来普遍采用的气动上顶栓相比,此种控制系统具有高强度、高精度、高速度、变压操作等明显优势。此种机型已被普遍采用。

基于电液比例控制技术,针对位置控制系统提出了一种控制液压缸运行速度的方法,将活塞的速度控制通过离散的精确位移来实现,建立了阀控非对称液压缸控制系统的数学模型,采用积分分离PID控制算法,利用Matlab/Simulink模块对系统进行了仿真,验证了这种方法的可行性,并且系统在低频段动态响应比较理想,控制精度能够满足一般液压控制系统的需求。

本文主要介绍TSC RT495液压转盘液压系统控制流程、驱动系统硬件组成,详细介绍了转速和扭矩双闭环控制系统PID控制原理及逻辑算法、转速闭环和扭矩闭环切换过程,常见故障现象和故障排查方法。

针对全液压清扫车行驶系统速度稳定性高、动态性能好的要求,提出一种基于模糊PID的控制策略,建立了 系统的数学模型,并运用Matlab/Simulink工具箱对该控制系统进行仿真,通过对比传统PID的控制效果得出,模糊PID应 用于清扫车行驶系统可以大大改善系统的速度稳定性,使其受突变负载的影响更小.为清扫车行驶系统的智能控制提供 理论基础.

提出一种适用于多执行器复合控制系统中对驱动大惯性负载液压马达速度进行控制的新型节能型电液控制系统,针对其大惯性负载马达联执行器的驱动控制,引入开关液压源理论,构成一个半闭式液压回路,实现了输出转矩与负载的自动适应,大幅度提高能量的转换效率.在此基础上,提出相应的脉频调制速度控制方法,并进行了理论分析和试验研究.结果表明,该系统具有良好的节能效果与较强的抗干扰能力;虽然输出速度有小幅纹波,但并不影响系统的闭环控制.

将模糊控制与神经元网络结合并引入液压阀控马达系统中,提出了一种基于模糊神经元网络控制策略的液压阀控马达速度控制方案。通过仿真证明,该控制策略提高了液压阀控马达控制系统的自适应能力,改善了控制系统的性能。

传统负载敏感系统在多执行器复合运动而执行器负载差别较大时系统效率低，为改善系统效率，研究新型负载口独立控制负载敏感系统模式切换控制器的设计方法．通过理论推导对比承受轻、重负载执行器支路在不同工作模式下的能耗特性，以减少系统能耗为准则得出不同支路的工作模式选择标准及模式切换的控制方法，并通过实验方式验证所提出的模式切换方法的有效性．模式切换控制实验中执行器速度控制平稳，背腔压力波动小而且维持在低压值，改善了系统的节能性能．研究结果表明，模式切换方法切实可行，负载口独立负载敏感系统在保证系统速度控制特性的前提下，能够进一步提高系统的节能性能．

伺服阀是闭环液压控制系统中最重要的一种控制元件用伺服阀控制的液压系统灵活、快速、方 便。然而随着电液比例技术的不断发展和完善并凭借它的价格优势使其在越来越多的生产领域得以应用;甚至在一部分使用伺服阀控制的系统中很多厂家都使用比例阀代替伺服阀来控制液压系统。然而在改造过程中经常会出现流量不足的现象。该文主要对改造过程中出现的流量不足问题加以分析解决。

将模糊控制技术与神经元网络技术结合并引入液压阀控马达系统中，提出了一种基于模糊神经元网络控制策略的阀控马达速度控制方案。仿真结果证明：该控制策略提高了阀控马达控制系统的自适应能力，改善了控制系统的性能。

基于电液比例控制技术,针对位置控制系统提出了一种控制液压缸运行速度的方法,将活塞的速度控制通过离散的精确位移来实现,建立了阀控非对称液压缸控制系统的数学模型,采用积分分离PID控制算法,利用Matlab/Simulink模块对系统进行了仿真,验证了这种方法的可行性,并且系统在低频段动态响应比较理想,控制精度能够满足一般液压控制系统的需求。