针对目前电动助力转向器在中型清扫车上的应用现状,为了解决电机尺寸过大、应用困难的问题,提出了新型的变传动比传动的设计方案。以某款车型的电动助力转向系统为例,研究了该车所用转向器传动方案及其电机输出力矩变化情况,建立了该转向系统数学模型;结合清扫车使用工况,确定了齿轮齿条变传动比设计参数,进行了相关计算、对比分析,验证了该方案的改进效果。采用新的设计方案可直接缩小助力电机的输出力矩变化范围,降低选取的电机功率值,达到了减小电机尺寸,扩大电动助力转向系统适用范围和节约能源的目的。

针对高端微型静液压清扫车品种多、批量小、交货期短等市场现状,为实现产品系列化、快速设计等目标,文章提出采用参数化设计方法和基于Pro/E实现产品的快速自适应变形设计,即在概念设计阶段,采用"二维草图布局+骨架模型+关联创建零部件"技术,实现设计方案的快速建立与修正。在详细设计阶段,通过系列化和关联设计,达到零部件间的自适应调整。通过数学模型、数值连接以及工程分析功能,实现零件的快速优化设计。使得静液压清扫车的各组成部分相互关联、互相匹配,当设计出一款产品的雏形模板后,就可快速地实现产品的多品种、系列化设计。

为了得到简单可靠的清扫车举升油缸支架结构，建立了以体积分数（Volume Fraction）为约束条件、以结构加权应变能（Weighted Compliance）为目标函数的变密度法（Variable Density Method）拓扑优化数学模型，利用线性近似的方法，分析了采用复合式垃圾箱的道路清扫车在倾倒垃圾过程中油缸支架的受力状况，确定了举升起始工况和检修工况作为设计油缸支架的主要受力工况．采用变密度法对油缸支架进行了拓扑优化设计．在考虑制造工艺可靠性的前提下，以拓扑优化结果为基础建立了清扫车举升油缸支架的三维模型，并进行了线性静态分析．结果表明，基于变密度法设计的清扫车举升油缸支架结构简单，占用空间小，最大应力与最大应变均处于合理范围，满足使用要求．

针对全液压清扫车行驶系统速度稳定性高、动态性能好的要求,提出一种基于模糊PID的控制策略,建立了 系统的数学模型,并运用Matlab/Simulink工具箱对该控制系统进行仿真,通过对比传统PID的控制效果得出,模糊PID应 用于清扫车行驶系统可以大大改善系统的速度稳定性,使其受突变负载的影响更小.为清扫车行驶系统的智能控制提供 理论基础.

为解决小型城市道路、社区、广场等环境清扫问题,研发了一种小型道路清扫车,并根据清扫车的主要结构及功能要求,设计了该清扫车的液压行走系统,并对闭式回路的补油系统设计进行了分析。围绕行走装置关键控制系统的设计,对速度敏感控制、定速巡航、高低速切换、四轮转向与两轮转向等功能控制模块的设定以及控制部件的选择进行了探讨。针对道路清扫车作业时的常见问题,提出相应的解决方案,其结论对设计小型道路清扫车的静液压行走系统具有一定的参考价值。

介绍了国内外清扫车智能化的发展,结合作者从事的研究,从软、硬件两方面探讨了清扫车液压系统智能化改造的途经.

针对某型号全液压清扫车的主要结构及功能要求，设计了该清扫车的液压系统工作原理图，包括行走驱动系统、风机驱动系统、垃圾箱升降系统、转向系统、盘刷选择与升降系统。在行驶驱动系统中，采用液压闭式系统设计，不仅缩小安装空间，减少了由管路连接造成的泄漏和管道振动，而且提高了系统的可靠性，简化操作过程，使清扫车行驶工作更加稳定。通过实际的试用表明，该系统具有结构简单，工作稳定可靠，维修方便的特点。