<正>1.故障现象1台DTU95型多功能摊铺机空载时行走正常,而在摊铺施工时若行走负载较大,就会出现行走速度不稳定故障。具体故障现象如下将该摊铺机行走速度设定为2m/min,在摊铺机前进过程中,若自卸车向接料斗内卸料时采取了制动动作,摊铺机就会逐渐减速,直至停止;而当自卸车解除制动后,摊铺机就会加速行驶.从设定的2m/min突然加速至7~8m/min。该故障现象表明,该摊铺机行驶系统小负荷时工作正常,

平地机是一种广泛应用于建设施工领域中的牵引机械,通过行驶系统提供的牵引力可以克服水平作业阻力。对液压机械混合传动平地机进行研究具有十分重要的意义。对此,该文通过传动工况分析、传动特性分析,对行驶系统进行传动分析。再通过液压机械混合变速机构设计、基于二次元件的液压支路传动方案设计和液压机械混合变速分/汇流设计,实现了液压机械混合传动平地机行驶,并提出一种基于二次元件的液压机械混合传动平地机行驶系统,以期为平地机获得最佳动力性、经济性和作业生产率提供新思路。

针对全液压清扫车行驶系统速度稳定性高、动态性能好的要求,提出一种基于模糊PID的控制策略,建立了 系统的数学模型,并运用Matlab/Simulink工具箱对该控制系统进行仿真,通过对比传统PID的控制效果得出,模糊PID应 用于清扫车行驶系统可以大大改善系统的速度稳定性,使其受突变负载的影响更小.为清扫车行驶系统的智能控制提供 理论基础.

沥青混凝土摊铺机行驶系统直接影响作业性能.文中对摊铺机行驶驱动的速度特性进行了分析引入了车辆行驶液压驱动系统速度刚度的概念从数学上证明了减少系统外负载干扰提高系统速度刚度提高负载变化时系统阻抗速度变化能力的途径与方法为行驶系统的深入研究提供了参考.

对摊铺机行驶液压系统在起步、停机过程中无冲击的最短斜坡时间进行了实验研究，实验结果表明斜坡时间的大小因速度大小而变化，起步过程系统的冲击要大于停机过程的冲击。建立了最短斜坡时间分段函数的计算方法，该方法简单易行。最短斜坡时间的研究对于提高机器的作业效率，提高液压元器件的使用寿命，提高车辆控制的品质具有十分重要的意义。

摊铺机行驶系统的自动化控制是其技术水平提升的重要环节之一.对摊铺机行驶驱动的液压系统及其控制方式进行了分析,提出了比较合理的控制方案,用DSP作为数字控制器的核心器件完成了控制器的硬件设计.通过实验对该控制方案和硬件电路进行了分析.