尾车作为协助斗轮堆取料机（以下简称斗轮机）主机实现不同装卸工艺要求的主要机构,其形式取决于堆取料作业中物料的输送方向。尾车为配合斗轮机主机完成不同的堆取料功能。

分析了张力机构中影响张力稳定性的因素,分析了各个因素之间的关系并给出通用公式,提出了能够施加稳定张力的机械结构及控制改进方案。该设计不但较好地提高了张力控制的稳定性,而且根据需要可选择调压阀量程内任意范围段作为张力调节值,有效避免了不合理的量程范围对张力稳定性的影响,同时为进一步深入研究张力的稳定控制做出了有益尝试。

水下远距离激光主动成像系统对扩束发射光学系统的扩束能力及其对距离的适应性提出了较高的要求。为了在不同的成像距离处都获得适当大小的光斑，论文对激光水下成像发射光学系统进行了研究，设计了一种变倍的发射光学系统，研究了激光光束通过该发射光学系统的变换规律，推导了目标距离与变倍光学系统动镜组的位置调整量的数学关系，提出了激光水下成像变倍发射光学系统的控制方案。

自动化行业对高速和高精度要求不断提高的同时，对操作的亲和性与方便性的要求也不断提升。下面以压模冲孔机的应用为例，介绍中达数控与台达伺服在该方面应用的经验。

本文结合国内大型铜冶炼企业铜陵金隆铜业有限公司在主工艺上采用的控制方案，着重介绍可编程序控制器在铜冶炼企业的应用及其拓展。

为了提高电动汽车机电复合方式完成制动效果,开发了一种能够同时满足能量高效回收并达到安全制动性能的机械摩擦与电机制动相结合的协调制动分配方法。该协调制动控制方案通过电机提供稳态制动力,并且液压制动系统对轮速进行稳态调节,防止车轮发生抱死现象,最终实现ABS液压制动效果。分别在新标欧洲测试循环(New European Driving Cycle,NEDC)和全球轻型汽车测试循环(WLTC)工况下对开展仿真测试,采用CRUISE建立相应的仿真工况。本控制方案构建的再生制动系统行驶测试后发现电池SOC降低程度更小,可以实现对更多制动能量的回收,表现出了优异的节能效果,可以达到现有车辆的制动条件。通过综合比较发现,这里控制方案获得了比传统控制方案更优的性能。

为了更高效地控制汽车用泵控子系统,降低泵源压力波动性,设置了流量前馈环节来调整阀口流量引起的变化。泵控位置控制器可以对阀芯位移进行调整使伺服阀达到不同的输出流量,完成对液压缸位移控制,达到高精度控制效果。建立了系统数学模型和AMESim仿真模型,分析研究了该系统的压力特性、伺服性能及系统能效。研究结果表明:当处于阻抗工况下时,泵控系统泵源保持恒定压力输出,逐渐增大活塞运动阻力后,进油腔获得更高压力,出油腔压力发生降低,起到平衡外压力的作用,节流口压降减小;当处于超越工况下时,泵控系统泵源保持恒定压力,活塞形成更大的运动助力,节流压降也明显增加,进油腔压力减小,形成了更大出油腔压力,从而平衡外力。

简要论述了数控车床在切削加工过程中产生振动的分类、振动原因分析以及解决的方案。

摊铺机行驶系统的自动化控制是其技术水平提升的重要环节之一.对摊铺机行驶驱动的液压系统及其控制方式进行了分析,提出了比较合理的控制方案,用DSP作为数字控制器的核心器件完成了控制器的硬件设计.通过实验对该控制方案和硬件电路进行了分析.

升降设备液压系统的振动噪声问题是一个相当普遍的问题,研究其振动噪声发生的原因以及如何更好的降低振动噪声变得尤为重要.本文就如何控制升降设备液压系统的振动噪声展开论述.