针对存在着非线性的液压伺服系统本文提出采用Elman网络实现对系统的辨识.Elman网络具有计算量小、泛化能力强、可以实现对动态系统的辨识等特点.仿真结果表明该网络及其辨识结构学习效率高、逼近速度快和不需要对系统的先验知识可以实现对液压伺服系统的辨识.