该文设计了一种新型的液压伺服精确定位系统,运用全局线性化的观点描述系统动态特性的数学模型,并通过伺服阀控制器来保证伺服定位系统的稳定。同时,位移传感器的定位校正和PLC的信息传递通过调用MATLAB的控制算法来保证系统的高精度定位。在MATLAB与PLC的通讯过程中,选用Matrikon OPC Server来实现MATLAB对PLC实时数据的读取与写入,以确保通讯的稳定可靠及数据的准确。

为实现直升机尾部减速器操纵轴与操纵杆台架试验的力加载,设计了STM32F407为平台的多通道液压伺服控制器。以直升机尾部减速器操纵轴与操纵杆力加载为对象,详细介绍了多通道液压伺服控制器的硬件电路设计及其模块驱动软件实现,以及增量式PID在液压伺服控制器上的应用。对伺服控制器进行台架测试,结果表明液压伺服控制器具有抗干扰能力强、运算速度快、精度高、动态响应好的特点。该设计能满足直升机尾部减速器操纵轴与操纵杆台架试验的力加载的要求,对力加载应用领域有工程价值。

北京精密机电控制设备研究所主要从事箭上控制技术、执行技术和高性能运动控制产品的研究及其试验技术、测试技术的研究,燃气液压伺服事业部是研究所专业承担各类伺服产品总成装调一体化的生产部门。伺服产品生产为典型的多品种、小批量、离散生产模式,每种系列产品的制造批量大小不一,且随着航天事业的不断发展,交付数量在逐年大幅度提升。原有生产模式是依据生产通知单和调度协调会进行生产任务下达,生产过程为每一项工作独立进行,相关工作状态全部依靠人工传递;生产使用文件如质量跟踪卡、设计规范、设计图纸、工艺文件等指导性文件与实际操作及测试仪等相互隔离,无法互联互通。

北京精密机电控制设备研究所燃气液压伺服事业部是专业承担各类型燃气液压、机电伺服产品的总成装调一体化生产部门,其所承担的燃气液压、机电类伺服产品具有装配结构复杂、过程调试验收数据繁多等特点,体现产品性能的生产过程主要为总成装配调试工作。在实际生产中,产品装调流程具有大量中间环节,工序间流转存在诸多相互交叉、需要信息互通的实际操作步骤,在事业部目前的工艺布局模式下,已形成制约生产效率进一步提升的瓶颈问题。

矿用自卸车载重量可达上百吨,轴数以5轴、7轴为主,转向过程需要克服巨大的扭转力矩和惯性力,转向系统经历了机械式转向、液压式转向、液压伺服转向等不同的阶段,其中,液压伺服助力转向系统不仅具有良好的转向灵活性,控制精度也较好,目前已经成为矿用自卸车应用最广泛的转向系统。分析了矿用自卸车的液压伺服助力转向系统原理与关键参数,结合MATLAB/Simulink平台建立了液压伺服助力转向系统的模型,对转向系统的动态特性进行了仿真分析。

本文通过对一种径向柱塞液控伺服变量泵所做的试验和分析,揭示了诸多因素对这种变量泵性能的不同影响,为改进设计,提高变量泵的静、动态性能提供了依据。更多还原

通过对注塑机伺服改造后的跟踪验证与分析，总结出在实际生产过程中，动模板出现严重抖动现象的快速处理措施，保证注塑机的正常运行。

设计了一种可穿戴式的下肢负重外骨骼机器人，它能够为帮助人们助力，助行。介绍了人体各个关节转动需要的自由度。对外骨骼的各个关节进行分析、设计。设计了液压伺服系统，计算了液压缸上需要力的大小。为了验证模型的可行性，将样机穿戴在人体模型上，导入到ADAMS中进行动力学仿真，得到各个关节的转动情况，证明机构的可行性。

本文介绍了一种用于某跟踪雷达液压伺服驱动系统的变量恒压泵的调节机构及其传递函数推导;对其快速性和压力稳态误差作了简要分析,给出了其压力调节的过渡过程和测试曲线并介绍了它在雷达上的使用情况。

该文设计了一种新型的液压伺服精确定位系统，运用全局线性化的观点描述系统动态特性的数学模型，并通过伺服阀控制器来保证伺服定位系统的稳定。同时，位移传感器的定位校正和PLC的信息传递通过调用MATLAB的控制算法来保证系统的高精度定位。在MATLAB与PLC的通讯过程中，选用Matrikon OPC Server来实现MATLAB对PLC实时数据的读取与写入，以确保通讯的稳定可靠及数据的准确。