本文介绍了一种新型高精度快速同步加载安全带固定点试验台,并分别阐述了该试验台的组成、控制原理、控制策略。首先,采用电液伺服系统加载方式,通过专用实时数字液压伺服控制器,实现9通道单轴或多轴快速同步加载试验,得出机械台架结构合理、强度高以及角度、位置调整方便;其次,采用先进PID控制和速度前馈、加速度前馈、伺服阀死区零点补偿、参数自适应调整等多种控制策略,提高试验系统加载精度。结果表明,该试验台在各种负载及加载参数情况下仍能保持优良性能,具有较强的自适应能力。

阐述电液伺服控制系统的特点,提出一种高性能的电液伺服控制系统的设计方案。建立液压系统的数学模型,并进行控制系统软、硬件的设计。硬件部分采用TMS320LF2407 DSP芯片作为核心处理器,软件部分则采用具有先进智能性的模糊PID控制算法。利用MATLAB软件对控制系统进行仿真,仿真结果说明采用模糊PID控制算法具有极大优越性,可提高系统的控制性能。

随着液压阻尼器在核电站、高层建筑和大跨度桥梁中的广泛应用,对其进行动态性能测试显得越来越重要。本文以实际需求为前提,根据阻尼器负载功率大,试验要求精度高等特点,采用液压伺服系统设计开发出一套液压阻尼器动态性能试验台。将虚拟仪器与液压伺服技术相结合,充分发挥各自的优势,完成了一系列的测控任务。考虑控制优化问题,建立了系统数学模型,研究了经典的 PID 控制和模糊控制算法,并将其运用到实际系统中对控制算法进行了仿真试验。

以某钢铁公司热轧带钢板坯连铸机结晶器为研究对象,根据最佳负载匹配原则进行了基于PID控制的液压伺服非正弦振动系统设计。利用MATLAB/Simulink软件建立了基于PID控制的带弹性负载的电液伺服系统数学仿真模型,确定了最佳PID控制参数,可为类似带弹性负载的液压伺服非正弦振动选型和PID控制性能仿真分析提供借鉴和参考。

随着地下空间应用的拓展,城市施工深基坑也在朝着深和大方向发展。本文针对在富水砂层地质条件下地铁深基坑的开挖过程中应用钢支撑伺服系统,对基坑变形的控制进行研究。依托南通实际工程实体,就钢支撑伺服系统在富水砂层深基坑中变形控制效果,利用计算机软件3D建模,进行有限元受力验证,对比监测数据,着重对两种不同状态的基坑随深度水平位移变化进行分析研究。

矿用自卸车载重量可达上百吨,轴数以5轴、7轴为主,转向过程需要克服巨大的扭转力矩和惯性力,转向系统经历了机械式转向、液压式转向、液压伺服转向等不同的阶段,其中,液压伺服助力转向系统不仅具有良好的转向灵活性,控制精度也较好,目前已经成为矿用自卸车应用最广泛的转向系统。分析了矿用自卸车的液压伺服助力转向系统原理与关键参数,结合MATLAB/Simulink平台建立了液压伺服助力转向系统的模型,对转向系统的动态特性进行了仿真分析。

连铸机结晶器液压伺服振动系统是确保连铸机正常生产和连铸坯质量的重要部位。鉴于液压伺服系统的维护使用要求较高，为了提高系统的运行可靠性，需对系统工作状态进行监测及故障诊断。文中介绍了在线监测系统的硬件组成及监测原理，并通过数据样本采集对比和实时波形监测，及时发现故障现象，随即处理，较好地预防了严重故障的发生。

针对某型液压伺服作动器,提出一种基于模型比较的方法实现故障监控。阐述了该型作动器的组成及工作原理,之后对其故障模式进行分析,采用基于模型比较的监控方法建立液压伺服作动器的数学模型和仿真模型,运用Matlab软件进行仿真验证,证明本文建立的仿真模型可靠,与实际状态接近程度高,为液压伺服作动器的故障监控提供了可靠依据。

该文利用线性化方法建立了单自由度液压伺服控制系统的数学模型，给出了模型的详细推导过程，并设计了系统硬件电路。对系统进行测试的结果表明，单自由度液压伺服控制的静压轴承响应速度最快，且油膜刚度和承载能力最强，为新型节流器的开发提供了重要的设计参考。

文章提出了一种基于动态流量的液压伺服系统故障诊断的新方法,即基于粗糙集神经网络专家系统的故障诊断方法,在分析了现有故障诊断方法及其局限性的基础上,重点阐述该方法的体系结构设计,详细讨论了知识获取模块和神经知识库等关键技术.最后给出了粗集神经网络推理机的工作过程.