为解决铁路养路机械新产品线路动力学性能测试研究困难,针对铁路大型养路机械整机动力学性能试验,提出在台架滚动试验能力基础上增加液压伺服激振系统的技术方案,利用台架滚动和激振的组合方式模拟平直线路动力学试验,以及利用轨道轮单元横移装置和车钩横移装置组合方式模拟曲线状态试验的设计构想,并成功实现了液压伺服激振系统的建设及应用,应用结果表明建设的液压伺服激振系统结构简洁,层次分明,控制精度高,功能完善,首次实现铁路大型养路机械台架动态激振试验和曲线模拟试验。

根据风洞对直升机尾桨实验支撑装置的要求及负载特点,设计了尾撑装置俯仰角α和偏航角β的液压伺服系统,建立了与系统相适应的数学模型。基于液压系统原理图和仿真软件AMESim,针对液压伺服系统设计中的响应速度、位置伺服精度、以及油缸入口软管长度和自锁液控单向阀的开启速度对系统的响应影响等问题进行了仿真。仿真发现通过正确选用伺服阀的型号规格、PID控制器的参数,并控制油缸入口软管的长度和直径等措施可以使系统的性能满足尾桨支撑装置的要求。

北京精密机电控制设备研究所主要从事箭上控制技术、执行技术和高性能运动控制产品的研究及其试验技术、测试技术的研究,燃气液压伺服事业部是研究所专业承担各类伺服产品总成装调一体化的生产部门。伺服产品生产为典型的多品种、小批量、离散生产模式,每种系列产品的制造批量大小不一,且随着航天事业的不断发展,交付数量在逐年大幅度提升。原有生产模式是依据生产通知单和调度协调会进行生产任务下达,生产过程为每一项工作独立进行,相关工作状态全部依靠人工传递;生产使用文件如质量跟踪卡、设计规范、设计图纸、工艺文件等指导性文件与实际操作及测试仪等相互隔离,无法互联互通。

北京精密机电控制设备研究所燃气液压伺服事业部是专业承担各类型燃气液压、机电伺服产品的总成装调一体化生产部门,其所承担的燃气液压、机电类伺服产品具有装配结构复杂、过程调试验收数据繁多等特点,体现产品性能的生产过程主要为总成装配调试工作。在实际生产中,产品装调流程具有大量中间环节,工序间流转存在诸多相互交叉、需要信息互通的实际操作步骤,在事业部目前的工艺布局模式下,已形成制约生产效率进一步提升的瓶颈问题。

本文通过对一种径向柱塞液控伺服变量泵所做的试验和分析,揭示了诸多因素对这种变量泵性能的不同影响,为改进设计,提高变量泵的静、动态性能提供了依据。更多还原

通过对注塑机伺服改造后的跟踪验证与分析，总结出在实际生产过程中，动模板出现严重抖动现象的快速处理措施，保证注塑机的正常运行。

设计了一种可穿戴式的下肢负重外骨骼机器人，它能够为帮助人们助力，助行。介绍了人体各个关节转动需要的自由度。对外骨骼的各个关节进行分析、设计。设计了液压伺服系统，计算了液压缸上需要力的大小。为了验证模型的可行性，将样机穿戴在人体模型上，导入到ADAMS中进行动力学仿真，得到各个关节的转动情况，证明机构的可行性。

该文通过对阀控非对称液压缸电液力伺服系统线性模型、滑阀的负载流量方程及液压缸活塞上的受力分析，确定了控制金刚石串珠绳张力的非对称液压缸传递函数和伺服系统传递函数。并对系统进行了校正处理，校正后的系统稳定，闭环阶跃响应速度和响应稳态误差均满足要求。因此从理论上分析，利用校正后的液压伺服系统能够对串珠绳的张肾力进行调整，使其始终能在最佳的状态下工作。水下金刚石绳锯机张肾力的液压伺服控制方案的确定，为该绳锯机的自动控制奠定了理论基础。

该文涉及动力、润滑控制装置，属于机电液一体化范畴的液压与润滑传动控制领域。动力油站是轴流压缩机的液压伺服系统的动力油源，润滑油站是为轴流压缩机轴承及各需要润滑的部件提供润滑油，两种油站原本是相互独立的，分别安装在两处，存在着设备重量大，成本高，占地面积大，维护不便等不足。该文从两种油站有共性的一面出发，从工作原理、基本机构等方面介绍了两个油站合为一体的一种新型的二合一油站的技术方案。

介绍了基于泵直接传动的锻造液压机工作原理以及主控泵的工作特点，并对系统的控制原理和工作特性进行了分析与研究。