为了提高系统的传动能力,开发了一种柔顺阀控伺服系统,可以实现泄漏流量调节的功能。高压腔与阀控泄漏油道形成连通状态,利用比例流量阀调节泄漏流量,由此达到调控系统刚度的效果。针对系统结构建立了动力仿真模型,研究了不同泄漏流量下的系统动态与刚度特性。研究结果表明逐渐提高系统泄漏流量后,阀体输出转速发生了持续减小,并且需经过更长时间才能达到最高转速。控制系统供油压力10MPa,不管如何调整泄漏流量,系统响应速度达到2转/s,能够变刚度控制需求。该研究易于推广,对机床设计及其工作效率的提高具有很好的实际指导价值。

环保两栖多用途双足机器人的设计研究,可解决海带人工养殖对海滨环境造成的污染问题。本文通过对液压双足机器人系统设计,进行新产品环境适应性分析及初始设计参数确定,其机械结构设计参考人在游泳运动时的形态及模型分析,对机器人下肢自由度以及尺寸进行确定,优化和改进双腿结构的迭代,对改进效果进行评估。

介绍了液压伺服减振器试验台的系统组成、工作原理、主要功能等。

这是一家非常年轻的中国液压企业,正在用勇气和坚持挑战着中国液压技术的软肋——＂液压伺服比例技术＂,立志与世界知名品牌分享中国乃至全球市场。中国液压需要新鲜血液,需要这种具有＂烈士＂精神的企业,更需要有＂将坚持进行到底＂的企业家。让我们走近上海诺玛液压系统有限公司,走近该企业的创建者——曹涌先生。

为了解决液压伺服系统中存在负载干扰等的不确定因素对系统造成不稳定性的问题,以伺服系统中的六自由度液压运动平台试验样机为研究对象,通过对伺服系统动态响应特性进行分析的基础上,提出了动态压力输出补偿的鲁棒H∞控制策略,并进行了物理模型的AMESim仿真。研究结果表明该方法可在较大摄动的情况下获得好的鲁棒性,并且可以满足设计要求的响应频宽,从而保证平台运动的响应速度和精度。

针对油液污染的危害及造成油液污染的原因,介绍油液污染的控制方法,阐述过滤器的选用和特性分析。通过安装过滤器这一控制油液污染最有效、最经济、最普遍措施,能保持液压油的清洁度,有效地防止液压元件内零件表面的划伤、过度磨损、孔口堵塞或滑阀卡死等故障的发生。

连铸机结晶器液压伺服振动系统是确保连铸机正常生产和连铸坯质量的重要部位。鉴于液压伺服系统的维护使用要求较高，为了提高系统的运行可靠性，需对系统工作状态进行监测及故障诊断。文中介绍了在线监测系统的硬件组成及监测原理，并通过数据样本采集对比和实时波形监测，及时发现故障现象，随即处理，较好地预防了严重故障的发生。