以气囊式蓄能器作为主要动力源、滑轮组作为增速机构的无人机液压弹射系统为研究对象，介绍了系统弹射阶段的工作原理，提出一种分析滑轮组模型的新方法，建立了系统的简化模型，并利用功率键合图法推导出了系统的数学模型。以一个实际系统为例进行仿真，得到了液压缸进油腔压力和无人机及滑车速度的变化曲线。通过类比证明该研究方法是可行的，为类似系统的设计和研究提供了理论的指导。