在简述无陀螺捷联惯导系统原理的基础上,针对某工程应用背景的特点,提出了一种六加速度计三棱柱安装方式,推导了它的其力学编排方程,并对提高载体角速度计算值精度的方法进行了分析.通过仿真分析验证了该方案的可行性.

以单片机为核心设计并实现了小型自控飞艇的舵机控制系统，对系统的硬件设计进行了说明，对软件设计中的关键问题——串行通讯及帧识别、多单片机通讯及PWM波的软件产生方法进行了详细阐述。

针对液压系统故障诊断的复杂性．阐述了基于LVQ算法进行液压系统故障诊断的基本原理。并以某型导弹转载车的下车液压系统为例进行了仿真验证，仿真结果表明．该方法具有良好的故障模式识别能力，对一般的液压系统具有良好的适用性。