在轧机液压AGC系统及其运行机理的基础上,建立了电液位置控制系统数学模型。通过FB Generater、C语言等对优化后的网络进行编写封装,得到了基于改进人工鱼群算法优化的神经网络智能控制器,创建了基于神经网络智能算法的CFC(连续功能图)块,并在西门子FM458平台下对电液系统模型进行控制实验。实验结果表明,人工鱼群算法优化后的神经网络控制器能够准确、快捷的达到控制要求,此方法应用于冷轧AGC控制行之有效。

本文介绍数字式液压PQT测试仪的硬-软件结构,原理。本测试仪主要用于测量流体压力、流量和温度,对传统的测量方法进行了突破性的革命。

介绍了一种专门为旋挖钻机的垂直起竖和井深测量而设计的控制系统的原理、实现方法和软硬件构成等。该系统基于高性能八位微处理器Mega128而设计,集成了垂直度检测、井深测量、垂直度控制和操作指示等功能。

在软件无线电技术中,经常采用DSP芯片实现信道解码,但维特比译码算法在DSP上的运行速度限制了DSP译码在高速实时系统中的应用。针对TMS320C6000系列DSP的特点,提出了一种优化的译码程序设计方案。利用DSP的并行运算能力,极大地缩短了译码器中“加比选”单元的运算时间。优化后的程序比优化前的程序在译码速度上提高了约4倍。当在167MHz的TMS320C6701上运行的时候,对(2,1,7)卷积码的译码速度可以达到870kbps。

介绍了利用GPSOEM板对航标灯进行位置测量与监控的情况，并根据GPSOEM板误差源对测量数据进行有效的数值分析处理，同时根据GPSOEM板测量读数的特征采取了相应的控制策略，取得了良好的实际应用效果，为航道的数字化、自动化建设奠定了基础。

设计了1553B和ARINC429总线实时协议转换系统。系统硬件部分采用“MCU＋FPGA＋外围芯片”进行构建；软件部分是将嵌入式实时内核μC／OS-Ⅱ移植到DSP控制器上从而构建一个低成本的通用嵌入式实时软件平台，基于此平台以C语言和汇编语言在DSP集成化软件开发环境CCS上加以实现。对协议转换系统进行了测试和联机验证，结果表明该系统完全符合设计要求。

针对现有机械磨损监测方法的不足,提出一种基于光学法的油液磨粒在线监测系统的设计方案,实现了对复杂环境下齿轮箱或液压设备内部磨损的检测,提高了磨损颗粒的检测范围,降低了在线磨损监测成本;提出了一种图像采集处理器的设计方案,实现了对高清面阵相机图像的采集、处理和传输。以Freescale的I.MX6Q为核心设计了图像采集处理器的硬件电路。在嵌入式Linux环境上,基于OpenCV设计了图像采集处理器的软件,实现对面阵相机采集的图像的处理。实验表明,该图像采集处理器可实现在线磨粒图像采集、处

根据车用喷油器电磁阀驱动的特点，开发了以单片机PIC18F4450为下位机、PC机为上位机的多路车用电磁阀智能驱动及参数检测系统。本文介绍了该系统的软硬件设计。

为使所开发的2D比例换向阀达到较好的性能,设计一款基于DSP芯片的数字式比例控制器,将高频PWM波作用于反接卸荷式H桥驱动电路以控制线圈电流变化,并且内置PID模块实现电流闭环控制.同时,在PID模块增加线性回归算法对线圈电流进行校正.为了减小2D比例换向自身的摩擦力,内置颤振模块,可实现颤振幅值和频率的独立调节.实验结果表明,该控制器具有良好的稳态控制性能,由其控制的比例阀性能得到极大提高.

针对复杂液压系统数据采集的特点，采用数据流驱动多模块并行技术和USB2．0接15／，设计了基于CPLD＋FX2的高速便携式数据采集系统，同时给出了自主开发的USB设备在LABVIEW中的简便驱动方法。实践表明，该方案大大提高了系统的采集、传输速率，具有电路设计简单、可靠性高和易移植等特点。