电液激振器受传统的电液伺服阀频响特性的限制,其激振频率难以提高,采用2D阀替代传统伺服阀组成电液激振器的方案,该激振器通过增加阀芯的旋转速度来提高其激振频率,同时将该电液激振器应用于4轴高频结构试验系统。对试验系统的结构和工作原理进行了分析讨论,包括频率、幅值和相位的控制方法。基于系统的频响仿真分析,提出了4个作动器的同步控制策略,对理论分析进行实验验证。试验结果表明：该电液四轴强度疲劳试验系统能在40 Hz~200 Hz范围内对试验对象进行同步加载试验,其频率、幅值连续可控。

设计一种新型的液压高频颤振发生器,该发生器由一个2D两位三通高频激振阀和一个特殊的颤振缸构成。其振动是通过颤振缸的弹性端盖与进入封闭容腔的受控交流液压油进行流固耦合,在耦合边界上形成的。使用有限元分析软件对弹性端盖进行静力分析,初步求得振动的幅值以及所受的应力,并对由弹性端盖、负载固定板组成的装配体进行湿模态分析和干模态分析,分别求得模型的固有频率、振型,并将两种分析结果进行比较。

本文详细介绍了电机变频控制液压电梯系统的模型结构和模型辨识、最小方差自校正自适应控制器和极点配置自校正自适应控制器的设计要点及实验结果．作者提出的将参数辨识结构组成常系数多项式控制律在实验中取得了令人满意的控制效果．

本文概述了国内外多路阀的进展情况，分析了多路阀在工程机械领域的应用情况，并作了多咱阀的发展展望。

本文概述了国内外多路阀的进展情况以及多路阀的功能、控制形式及控制性能。

快速动作机构是一种重要的装置。设计一种新型的气液混合快速动作机构，它采用2D数字阀控制主阀，使油液快速进入液压缸，实现活塞杆的快速动作，还可实现多级速度控制。建立系统的数学模型，对系统进行仿真和实验。结果表明，该装置具有免维护、动作平稳、可靠等一系列的优点。

对采用活塞式缓冲机构的高速液压缸的缓冲过程进行了理论分析和实验研究。将整个缓冲过程分为孔口节流缓冲、锥形缝隙节流缓冲两个阶段，建立了该过程的数学模型，利用数学模型，分析了结构参数对缓冲速度及缓冲腔压力的影响。对两组不同结构参数的样机的缓冲过程进行了试验，理论分析结果与试验结果基本一致。

针对目前国内高频电液振动台的研究难题，文章提出采用阀芯双自由度阀控制液压缸实现高频电液激振。详细介绍了新型电液激振器的工作原理，给出了切实可行的整体控制方案并对电液激振器频率控制进行了初步研究。另外，还简要介绍了一种新的单片机：Rabbit3000。

传统的阀控制缸或马达构成电液激振器的方案在很大程度上受到伺服阀频响特性的限制其激振频率难于提高至较高的水平为此提出采用2D阀控制液压执行元件的实现方案旨在大幅度提高电液激振器的频率。在2D阀中阀心的旋转运动和轴向滑动分别用于实现激振频率和幅值的独立控制激振频率与阀心的转速、阀心台肩一周的沟槽数及该沟槽数与阀套一周的窗口数之间的配合关系等因素相关通过改变这些因素易于实现2D阀控激振器的高频激振。以2D阀控双出杆缸为例进行理论分析和试验研究。研究结果表明:2D阀控激振器的负载以弹性力为主时随阀心旋转阀口面积变化的波形近似为上升与下降速率相等的三角波形但是受到弹性负载方向变化的影响而激振波形上表现出上升与下降过程斜率的不一致性这种不一致性在2D阀的轴向开口达到某一临界值时表现

对先导零遮盖型2D伺服阀性能进行研究。首先对先导零遮盖型2D伺服阀的零位泄漏量进行了理论分析。在建立阀芯直线位移对阀芯转角关系的基础上对先导零遮盖型2D伺服阀的动态特性进行了仿真分析。最后，为了验证理论分析的正确性，设计试制了一个7MPa压差下300L／min的零遮盖2D伺服阀，进行了零位泄漏量测试和动态响应测试。实验结果表明，在压力21MPa，先导零遮盖型2D伺服阀零位泄漏量为0．6L／min，先导零遮盖型2D伺服阀的阶跃响应的上升时间约为7ms。理论分析和实验结果均表明先导零遮盖型2D伺服阀具有良好动态性能，并且其零位泄漏量很小。