采用RNGk-ε湍流模型数值模拟溢流阀环形槽口的气穴流动现象,并分析环形槽各结构参数对阀腔内气穴流场的影响。结果表明,结构参数θ越大,参数R1和R2取值最优时,抗气穴性能更明显。根据环形槽结构参数的数值模拟数据,利用kriging模型方法得出代理函数,即以阀腔内最大气体体积分数为目标函数,以Gauss函数为相关函数,采用常数回归模型的似然函数。利用改进PSO算法对代理函数进行优化计算,经对比得出优化参数的抗气穴性能显著。

提出一种基于函数链接型神经网络（FLANN）的三轴磁强计误差修正方法。由于三轴非正交、灵敏度不一致及零点漂移所引起的误差降低了三轴磁强计的测量精度，因此有必要进行校正。本文先对与三轴磁强计系统参数有关的测量进行详细分析和理论计算；然后，设计矩阵形式的数学模型对该误差进行修正。通过构造相应的FLANN网络结构，实现对模型参数矩阵的辨识。用实际地磁场测量数据进行测试，结果表明，三轴磁强计的转向误差南800nT修正到12nT以下。因此，该研究为提高三轴磁强计性能提供了一种可行方法。

为指导使用管道周向Lamb波进行缺陷检测的工作，分析并对比研究了弹性平板Lamb波和管道周向Lamb波的频散和波结构特性。在管道周向Lamb波频散方程的推导中引入了修正的传播方向弧长计算以提高频散曲线的计算准确度，这种修正的合理性从两个方面得到证明。计算结果表明，代表管道周向弯曲程度的内、外径之比越大则周向Lamb波的频散和波结构特性越接近于平板，这就为以平板导波研究内、外径之比较大的管道的周向导波的近似处理提供了理论依据。

为指导基于超声导波的管道无损检测，计算并分析水平切变（shear horizontal，SH）导波在具有自由内表面、外表面的弹性各向同性管道周向波导中传播的频散和波结构特性，将这些特性与平板SH导波的对应特性进行对比分析。在周向SH导波的频散特性推导中引入了传播方向弧长的修正算法。研究结果表明，表征管道周向弯曲程度的内半径、外半径之比越大，则管道周向SH导波的频散和波结构特性越接近于平板SH导波的情况，并且较低频率下的平板SH导波的SH0模式和管道周向SH导波的CSH0模式较适合缺陷的检测。

壁厚是电站锅炉水冷壁管质量监测的一个关键指标，为了实现对水冷壁管的快速无损检测和质量评价，提出了主磁通检测与超声波检测相融合的壁厚检测新方法。结合主磁通检测速度快和超声波检测准确度高的特点，利用超声波测厚值对壁厚磁性检测量化模型参数进行在线标定，建立磁性信号与管壁厚度之间的关系曲线，以实现壁厚的快速定量评价。实验结果表明，主磁通超声波融合检测方法的评价精度优于统计关系模型，更适合水冷壁管质量的在线检测与实时评价。

介绍了国外利用Internet对数据采集板卡、电参量、多功能校准器进行校准的过程以及其他相关信息,并分析这种校准模式的优点和要求.

本文通过对曲轴连杆颈数控车床专用液压自动夹具的设计目的、结构构思、整体刚性设计、定位结构设计、传动结构设计、轴瓦的精度设计、夹具动平衡设计等方面的阐述,并根据“474”这个曲轴实例进行细致的讲解计算,从而设计出一套可实现对曲轴高精度自动定位夹紧并适应现代化生产的需要的专用液压自动夹具,为推动曲轴连杆颈的加工效率和质量发挥了应有的作用。

针对一种球形滚动机器人纵向运动的位置控制问题,提出一种基于有限时间滑模干扰观测器和双幂次组合函数趋近律的解耦滑模控制策略。所提出的控制策略不仅可以保证球形机器人的滚动性能,并且能够保持解耦滑模控制律的连续性。设计有限时间滑模干扰观测器对复合不确定性进行在线估计,并在此基础上得出机器人系统平衡摆角的估计。基于所得平衡摆角的估计,分别定义系统的各级滑模变量。借助所设计的有限时间滑模干扰观测器,基于第二级滑模变量和双幂次组合函数趋近律构造解耦滑模控制律。从理论上证明了所提出的控制策略能够确保各级滑模变量收敛至0,仿真实验结果验证了所提出的控制策略的控制性能和鲁棒性。

液压猫头是钻井平台重要设备,某平台使用的是AKER配套产品,自动化程度高,安全性能好,但相应增加了复杂的控制系统,且出于技术保密,资料上未详细介绍控制原理,给平台处理故障增加了困难。

为了考核2D数字伺服阀加工一致性,该文分析了2D数字伺服阀的结构和工作原理,在此基础上,对8台12.5mm通径的正开口2D数字伺服阀进行了静态特性实验研究,测试其空载流量特性曲线和零位泄漏曲线。实验表明正开口2D数字伺服阀具有理想的静态特性和较低的导控级零位泄漏,且2D数字伺服阀具有较好的加工一致性。