针对原有2D数字伺服阀存在加工困难等问题,文章设计了新型的通径12.5 mm 2D数字伺服阀。分析了12.5mm通径斜槽型2D数字伺服阀的工作原理、结构特性,设计了斜槽型的导控机构,不仅方便加工,而且使伺服阀的整体性能得到很大提高。在此基础上设计并搭建了实验平台,在21 MPa的系统压力下对阀进行静动态实验研究。实验结果表明该阀的线性度约为4.1%,滞环约为1.9%,不对称度为3.1%,零位泄露量为5.60 Lmin-1,导控级的零位泄漏量为0.64 Lmin-1,频宽为175 Hz(对应25%额定流量)。较之同样级别的伺服阀具有更好的动静态特性,结构更加紧凑。

介绍2D数字伺服阀的工作原理,其中阀用步进电机采用位置和电流闭环控制。对数字阀建立数学模型,并对数字阀频率响应进行实验研究。实验结果表明2D数字伺服阀具有良好的动态特性和阶跃响应特性,在幅值25%的最大阀开口的正弦输入信号下,幅值为-3dB对应的频宽约为80Hz,阶跃响应时间约为9ms。

介绍了4通径2D数字伺服阀的结构原理和工作原理建立了阀的数学模型对数字伺服阀的静态、动态进行了仿真研究。

阐述了2D数字伺服阀的结构及工作原理,在此基础上,对4只4通径的2D数字伺服阀进行了静态特性实验研究,测试其空载流量特性曲线、零位泄漏特性曲线。

针对斜槽型2D数字伺服阀静动态特性可能存在的不稳定问题，分析了斜槽型2D数字伺服阀的结构、工作原理及抗污染能力；并在此基础上，设计并搭建了测试实验平台，在额定压力21MPa时，对5只额定流量为50L/min的通径6mm的斜槽型2D数字伺服阀进行了静动态特性实验研究。研究结果表明：5只斜槽型2D数字伺服阀滞环都小于5.7%，-3dB处幅频宽至少可达75Hz（25%额定流量），阶跃响应上升时间至少可达9ms；5只6mm通径斜槽型2D数字伺服阀均具有较理想的静动态特性和良好的加工一致性，不存在静动态特性不稳定的问题。

为了考核2D数字伺服阀加工一致性,该文分析了2D数字伺服阀的结构和工作原理,在此基础上,对8台12.5mm通径的正开口2D数字伺服阀进行了静态特性实验研究,测试其空载流量特性曲线和零位泄漏曲线。实验表明正开口2D数字伺服阀具有理想的静态特性和较低的导控级零位泄漏,且2D数字伺服阀具有较好的加工一致性。

针对2D数字伺服阀静动态特性可能存在的不稳定问题。分析了2D数字伺服阀的结构、工作原理及抗污染能力。并在此基础上．设计并搭建了测试实验平台．在额定压力21MPa时，对5只额定流量为50／Jmin的通径6ram的2D数字伺服阀进行了静动态特性实验研究。研究结果表明：5只2D数字伺服阀滞环都小于5．7％，-3dB处幅频宽至少可达70Hz（25％额定流量），阶跃响应上升时间至少可达8．8ms；5只6mm通径2D数字伺服阀均具有较理想的静动态特性和良好的加工一致性，不存在静动态特性不稳定的问题。

介绍2D数字伺服阀的工作原理，其中阀用步进电机采用位置和电流闭环控制。对数字阀建立数学模型，并对数字阀频率响应进行实验研究。实验结果表明：2D数字伺服阀具有良好的动态特性和阶跃响应特性，在幅值25％的最大阀开口的正弦输入信号下，幅值为-3dB对应的频宽约为80Hz，阶跃响应时间约为9ms。

首先介绍2D数字伺服阀的结构及工作原理,该阀采用闭环控制的步进电机作为电-机械转换器.然后设计嵌入式2D数字伺服阀控制器,为保证步进电机作为电-机械转换器具有较高的响应速度,同时又保证其具有较高的定位精度,提出步进电机采用同步式伺服电机的控制方法,在其定子各相通入90°相位差的连续变化的正弦电流,保证转子的输出角位移可以快速跟踪输入信号的变化.为了获得2D数字伺服阀的实际性能,建立实验平台,并对阀的性能进行实验研究.实验结果表明,采用同步式伺服电机控制算法的步进电机作为电-机械转换器的2D数字伺服阀具有良好的动态特性,在幅值25%的最大阀开口的正弦输入信号下,对应-3 dB的频宽约为130 Hz.

介绍2D数字伺服阀的工作原理，提出了步进电机连续跟踪算法的控制方法，在步进控制中引入脉宽调制控制技术使得步进电机输出角位移连续可控，建立动态模型，最后对数字阀频率响应进行实验研究。实验结果表明：2D数字伺服阀具有良好的静态和动态特性，响应速度较快，在幅值25％的最大阀开口的正弦输入信号下，幅值为-3dB，对应的频宽约为100Hz。