针对某型号的汽车转向管柱护罩具有薄壁且内部有多处的加强筋和boss柱及异形倒扣、两侧外部有内凹的特征,设计一副一模一腔的热流道注塑模具。利用计算机辅助工程技术(CAE)进行了“填充+保压+翘曲”的分析可以预判塑件在成型过程中可能出现的问题,分析结果满足塑件的成型质量要求;通过设计“侧型芯+滑块+斜导柱”抽芯与液压抽芯机构解决了塑件侧向脱模的问题;在顶出系统中设计了直斜顶组合机构,防止塑件顶出变形;在模具顶针板上了设计了定距拉钩机构,利用两个斜顶块与一个大直顶块组成的二次顶出机构,解决了塑件内部因空间狭小限制脱倒扣的问题;各个机构单独设计了冷却回路,使模具温度均匀。模具投产后,各抽芯机构运动顺畅,成型塑件符合技术要求,为类似塑件模具的研发提供了良好的借鉴。

针对电-机械转换器频宽主要受限于相位滞后的问题，提出了相位补偿的方法。建立了电-机械转换器的模型并进行了仿真分析，阐述了相位补偿的理论依据，并对增加相位补偿前后仿真结果进行对比。理论和仿真结果均表明，相位补偿后电-机械转换器的频率特性明显提高，-3dB、-90°处的频宽为280 Hz。

为提高电液伺服控制系统的响应速度和精度将角位移测控技术应用到电-机械转换器闭环控制中增加步进电机位置信号作为控制参数实现了位置闭环控制。在介绍AS5045内部结构以及其输出模式的基础上给出了以TMS320F2812 DSP为主控器、以AS5045为位置反馈的电-机械转换器的结构。详细介绍了基于SPI输出模式的AS5045与TMS320F2812的工作模式进行了位置闭环PID控制策略的研究以及软硬件的设计与测试实现了步进电机的位置反馈与闭环控制。

介绍了一种专门用于控制全桥式2D电液比例换向阀的比例控制器叙述了其电源电路、模拟量输入接口电路、数字量输入接口电路、PWM功率放大电路及电流检测电路等硬件电路的设计论述了其软件系统的主要工作流程并对该比例控制器的输入输出特性进行了测试。测试结果表明该比例控制器具有良好的稳态控制性能。

阐述了2D数字伺服阀的结构及工作原理,在此基础上,对4只4通径的2D数字伺服阀进行了静态特性实验研究,测试其空载流量特性曲线、零位泄漏特性曲线。

激振器的偏置控制是控制激振器围绕偏离液压执行元件（液压缸或液压马达）平衡位置特定距离振动。提出了一种高频激振的2D阀控电液激振器的偏置控制方法，该方法是将一个数字伺服阀与2D激振阀并联，从而实现振动中心的偏置控制。在并联数字伺服阀开口分别正偏50%，100%和负偏50%，100%的情况下，对激振器低频和高频情况下输出的载荷力变化情况进行了实验研究。实验结果表明：激振器在低频和高频下的偏置量与并联阀口开度成一定关系。该方法旨在实现激振器的振动偏置控制。

针对斜槽型2D数字伺服阀静动态特性可能存在的不稳定问题，分析了斜槽型2D数字伺服阀的结构、工作原理及抗污染能力；并在此基础上，设计并搭建了测试实验平台，在额定压力21MPa时，对5只额定流量为50L/min的通径6mm的斜槽型2D数字伺服阀进行了静动态特性实验研究。研究结果表明：5只斜槽型2D数字伺服阀滞环都小于5.7%，-3dB处幅频宽至少可达75Hz（25%额定流量），阶跃响应上升时间至少可达9ms；5只6mm通径斜槽型2D数字伺服阀均具有较理想的静动态特性和良好的加工一致性，不存在静动态特性不稳定的问题。

针对2D数字伺服阀静动态特性可能存在的不稳定问题。分析了2D数字伺服阀的结构、工作原理及抗污染能力。并在此基础上．设计并搭建了测试实验平台．在额定压力21MPa时，对5只额定流量为50／Jmin的通径6ram的2D数字伺服阀进行了静动态特性实验研究。研究结果表明：5只2D数字伺服阀滞环都小于5．7％，-3dB处幅频宽至少可达70Hz（25％额定流量），阶跃响应上升时间至少可达8．8ms；5只6mm通径2D数字伺服阀均具有较理想的静动态特性和良好的加工一致性，不存在静动态特性不稳定的问题。